prikaz prve stranice dokumenta Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
Rad nije dostupan
završni rad
Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:678116
Barnaki Brkić, Karmen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Barnaki Brkić, K. (2019). Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, Karmen. "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, Karmen. "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, K. (2019). 'Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 03.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić K. Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 03.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

K. Barnaki Brkić, "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116
Podaci o radu
NaslovIntegracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
Naslov (engleski)Integration of satellite navigation receivers and inertial sensors
AutorKarmen Barnaki Brkić
MentorTomislav Kos (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Kos (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGordan Ježić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Vuković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Određivanje trenutnog položaja važno je u različitim područjima ljudskog djelovanja, a najčešće se za to koriste GNSS sustavi. Međutim, nekada je pozicioniranje otežano zbog smanjene ili nikakve dostupnosti signala sa satelita. U ovom radu proučava se kako rješavanju takvih problema doprinose prijemnici koji mogu kombinirati signale više satelitskih navigacijskih sustava i koji imaju ugrađene inercijske senzore. Za provođenje mjerenja je korišten U-bloxov modul EVK-M8U, a za analizu rezultata program u-center_v19.03.
Sažetak (engleski)
Determining the current position is important in different areas of human activity and GNSS systems are mostly used for this purpose. However, in certain environments positioning can sometimes be difficult because of the reduced or no availability of satellite signals. Here it is being studied how receivers that can combine the signals of multiple satellite navigation systems and which have built-in inertial sensors contribute to solving such problems. Measurements were performed using Ublox EVK-M8U module and analyzed using the program u-center_v19.03.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:678116
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 16:36:38