prikaz prve stranice dokumenta Simulacija obrnutog njihala
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija obrnutog njihala
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:942338
Dodigović, Dana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dodigović, D. (2019). Simulacija obrnutog njihala (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

Dodigović, Dana. "Simulacija obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

Dodigović, Dana. "Simulacija obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

Dodigović, D. (2019). 'Simulacija obrnutog njihala', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

Dodigović D. Simulacija obrnutog njihala [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

D. Dodigović, "Simulacija obrnutog njihala", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:942338
Podaci o radu
NaslovSimulacija obrnutog njihala
Naslov (engleski)Inverted pendulum simulation
AutorDana Dodigović
MentorŽeljka Mihajlović (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Đurasević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Nuić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sustav okrenutog njihala je jedan od čestih sustava koji se koriste u svrhu prikaza sustava upravljanja. Takav sustav je moguće proširiti iz dvodimenzionalnog prostora u trodimenzionalni uz povećanja složenosti poput okreljivosti zgloba i slično. Kako bi se mogli razumjeti složeniji koncepti u sklopu ovog rada je opisan osnovni model i prikazana simulacija okrenutog njihala na kolicima u modernom OpenGL-u uz implementaciju fizike iz dviju diferencijalnih jednadžbi drugog reda. Jednadžbe su riješene numeričkom metodom integracije Dormand-Prince. Implementirano je kretanje tipkovnicom i algoritmom gradijentnog spusta. Naglasak rada je, uz opis sustava, i programsko ostvarenje u jeziku C++.
Sažetak (engleski)
Inverted pendulum system is a common system used for control demonstration. Such system is extendable from 2D space to 3D space with complexity enhancements such as adding rotary joint. With intention to understand more complex inverted pendulum systems, this thesis describes basic model with graphic simulation of inverted pendulum on cart. Graphics is implemented using modern OpenGL. Physics is described by two second-order differential equations and solved using Dormand-Prince method for numerical integration. Two types of movement are implemented: one is basic movement using arrow keys and other is based on gradient descent algorithm. Proposed inverted pendulum model is realized using C++ programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:942338
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:38:04