prikaz prve stranice dokumenta Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:344161
Jerković, Nediljko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jerković, N. (2019). Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

Jerković, Nediljko. "Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

Jerković, Nediljko. "Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

Jerković, N. (2019). 'Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

Jerković N. Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

N. Jerković, "Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344161
Podaci o radu
NaslovSustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora
Naslov (engleski)Autonomous vehicle trajectory tracking using linear quadratic regulator
AutorNediljko Jerković
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Glavni cilj ovog rada je projektirati linearni kvadratični regulator koji prati trajektoriju idealnu trajektoriju kojom automobil treba voziti. Trebalo je osigurati preko linearnog kvadratičnog regulatora što bolje praćenje reference. U uvodu ovoga rada prošlo se je kroz temu povijesti autonomnog vozila kao i podijele autonomnih vozila. U nastavku rada obrađene su pojmovi za shvaćanje teme. Obrađeni pojmovi su linearni sustavi, stabilnost sustava, upravljivost i osmotrivost sustava, Ljapunova stabilnost te je napravljena dinamika automobila kako bi se mogao projektirati linearni kvadratični regulator. Na kraju su se rezultati dobiveni simulacijom provjerili na 1/10 skaliranom modelu trkaćeg automobila.
Sažetak (engleski)
The main objective of this paper is to design linear quadratic regulator that follows the trajectory of the ideal trajectory for driving. It should be provided through a linear quadratic regulator to better track the reference. In the introduction to this paper, it was about history of autonomous car and the division of autonomus vehicle. In the following section, concepts for understanding the topic are explained. Explained terms are linear system, stability of the system, Controllability and Observability, Ljapunov stability and car dynamics have been designed to design a linear quadratic regulator. In the end, the results obtained by simulation were checked on the 1/10 scaled model of the racing car.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:344161
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:43:13