prikaz prve stranice dokumenta Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:508702
Pavičić, Pavle
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pavičić, P. (2019). Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

Pavičić, Pavle. "Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

Pavičić, Pavle. "Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

Pavičić, P. (2019). 'Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

Pavičić P. Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

P. Pavičić, "Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508702
Podaci o radu
NaslovRekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
Naslov (engleski)Environment reconstruction based on stereo camera images
AutorPavle Pavičić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu obrađuje se prikazivanje okoline dobivene slikama iz stereo kamere. Za što vjerniji prikaz, potrebno je odabrati adekvatan način računanja dubine slike. Kako bi to bilo ostvarivo, dubina slike se dobiva pomoću mape dispariteta koja je generirana globalnom metodom SGM. Mapa dispariteta u kombinaciji s Q matricom koja je vezana uz fizičku izvedbu kamere daju prikaz uhvaćen na slikama u 3D prostoru. Takav prikaz naziva se oblak točaka. Za spajanje više slika, odnosno oblaka točaka, u svrhu rekonstrukcije većeg prostora, potrebno je vizualnom odometrijom izračunati matrice transformacije koje sjedinjuju sve stvorene točke u jedinstven oblak točaka. Implementacija ovog algoritma ostvarena je pomoću programskih paketa i programskog jezika C++.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with display of the surrounding obtained by the images from the stereo camera. For a more faithful display, it is necessary to choose an adequate way of calculating the depth of the image. For this to be feasible, the depth of the image is obtained using a disparity map generated by the global SGM method. A disparity map combined with a Q matrix, which relates to the physical construction of the camera, converts a captured image in a 3D view. This type of display is called point cloud. To merge multiple point clouds in purpose of reconstructing a larger space, it is necessary to calculate the transformation matrices using visual odometry. They unify all created points into a single point cloud. Implementation of this algorithm was achieved using programming language C++, as well as C++ programming libraries.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:508702
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:00:27