prikaz prve stranice dokumenta Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:702358
Pavliš, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pavliš, A. (2019). Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

Pavliš, Antonio. "Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

Pavliš, Antonio. "Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

Pavliš, A. (2019). 'Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

Pavliš A. Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

A. Pavliš, "Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702358
Podaci o radu
NaslovDetekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Naslov (engleski)Corner detection and tracking based on event-based cameras
AutorAntonio Pavliš
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sceni. Dinamički vizijski senzori su inspirirani sustavom vida čovjeka te se zbog potpuno drugačijeg koncepta javlja potreba za novim algoritmima prilagođenima za rad sa takvim informacijama. Za rješavanje problema praćenja objekta u sceni, potrebno je realizirati detekciju pojedinih uglova objekata koji zapravo sadrže važnu informaciju o položaju objekta. U robotici je danas vrlo popularna programska okolina pod nazivom Robotski operacijski sustav koji je zapravo skup programskih biblioteka namijenjenih za jednostavan razvoj komponenti složenih robotskih sustava. Promatrani algoritmi za detekciju uglova i praćenje njihovih putanja su razvijeni za rad u takvoj programskoj okolini. Algoritam za praćenje objekata u sceni pohranjuje podatkovne strukture koje sadrže putanje pojedinih objekata te se one mogu kasnije koristiti za primjene kao što su vizualna odometrija ili SLAM.
Sažetak (engleski)
Dynamic vision sensors solve problems such as redundancy and time discretion of information which often occur with frame-based cameras. These problems make scene tracking using existing algorithms for corner detection very inefficient. Dynamic vision sensors are inspired by human vision system and, due to entirely different concept, there is a need for brand new algorithms adapted to work with such information. To solve object tracking in a scene, object corners detection is required since it contains valuable information on object position. In robotics of today a frequent choice for programming is ROS, a set of software libraries that aim to simplify the task of creating complex robot systems. Corner detection and tracking algorithms described in this work are customized for such environment. Object tracking algorithm stores data structures containing object trajectories which can later be used for visual odometry or SLAM.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:702358
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:06:23