prikaz prve stranice dokumenta Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:251921
Voćanec, Marino
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Voćanec, M. (2019). Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

Voćanec, Marino. "Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

Voćanec, Marino. "Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

Voćanec, M. (2019). 'Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

Voćanec M. Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 28.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

M. Voćanec, "Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:251921
Podaci o radu
NaslovSustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila
Naslov (engleski)System for Detection of Traffic Lanes in Images Recorded from a Vehicle
AutorMarino Voćanec
MentorTomislav Hrkać (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarin Oršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Šarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisana je implementacija sustava za detekciju prometnih traka. Sustav je implementiran primjenom dubokog učenja odnosno pomoću umjetne potpuno konvolucijske neuronske mreže. Arhitektura mreže korištena za segmentaciju slika je inspirirana modelom U-Net. Nadalje, u radu se opisuje postupak odabira i pripreme skupa slika za učenje, validaciju i ispitivanje. Također, razmotren je i problem odabira modela s odgovarajućom razinom ekspresivnosti. Nakon odabira opisuje se postupak učenja na većem skupu slika, dobiveni rezultati se interpretiraju te se ukazuje na moguće probleme, nedostatke i ograničenja trenutne inačice sustava. Na koncu, predlažu se moguće buduće nadogradnje sustava kako bi postao dovoljno kvalitetan za ugradnju u cestovna vozila.
Sažetak (engleski)
This paper desribes implementation of a system used for road lane detection. System is implemented with the application of deep learning, convolutional neural networks to be exact. Architecture of a network used for image segmentation is inspired by the model U-Net. Furthermore, this paper describes the process of choosing and preparing data for training, validation and testing. The problem of choosing adequate level of expressiveness for a model is also considered. After choosing the right model, process of training a model on a larger dataset is described, results are interpreted and possible problems, imperfections and limitations of a current version of a system are indicated. At last, paper proposes possible future upgrades which could improve the system in a way to make it possible to build in road vehicles.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:251921
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 22:55:02