prikaz prve stranice dokumenta Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora
  Preuzmi
PDF 32.17 MB
disertacija
Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:822654
Vondra, Bojan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za komunikacijske i svemirske tehnologije

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vondra, B. (2021). Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

Vondra, Bojan. "Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

Vondra, Bojan. "Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

Vondra, B. (2021). 'Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 03.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

Vondra B. Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 03.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

B. Vondra, "Pridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822654
Podaci o radu
NaslovPridruživanje radarskih podataka manevrirajućem cilju uz smetnje uzrokovane odjekom od mora
Naslov (engleski)Manoeuvring target radar data association in presence of sea clutter
AutorBojan Vondra
MBZ: -331061
MentorDavor Bonefačić (mentor)
Član povjerenstvaDavor Bonefačić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za komunikacijske i svemirske tehnologije)
Zagreb
Datum i država obrane2021, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka
Sažetak
Različitost Jadranskog mora u odnosu na otvoreno more, ocean, najviše se reflektira u specifi-čnoj gustoći valne energije, specifičnom odnosu brzine vjetra prema efektivnoj visini valova, malom privjetrištu, velikom broju otoka. U dostupnoj literaturi ne postoje zapisi o elektromag-netskom raspršenju od morske površine za specifične uvjete Jadrana, pa nije poznata razina točnosti klasičnih parametarskih modela, razvijenih na temelju mjerenja na otvorenom moru, oceanu. Alternativno se statistika odjeka smetnje (i cilja) može ekstrahirati iz estimirane razdi-obe, isključivo na temelju uzoraka (otisaka) u okolici praćenog cilja. Tretiranje mjerenja otisaka kao bešumnih, otvara prostor estimaciji razdiobe primjenom neuronskih mreža, pri čemu se iskorištava svojstvo njihove univerzalne aproksimativnosti. U estimaciji amplitudne razdiobe, radijalne mreže pokazuju najpovoljniji omjer točnosti i računalnog opterećenja, važnog za stvarnovremensku aplikaciju. U scenariju praćenja male gumene brodice maskirane valovima, tradicionalni parametarski Swerlingov model ne opisuje dovoljno točno odjek cilja kontamini-ran odjecima valova. Djelovanje neuronske mreže kao estimatora razdiobe u scenariju smetnje izrazito teškog repa, rezultira vjerojatnošću zadržavanja staze od 0,3, u odnosu na vjerojatnost 0,02 ostvarene primjenom parametarskog Swerlingovog modela. Minimalno 64 kvantizacijskih razina potrebno je za prijenos amplitudne informacije iz udaljenog radarskog senzora bez zna-čajnih gubitaka.
Sažetak (engleski)
In comparison with open seas, properties of Adriatic Sea are distinct wave spectrum, specific ratio of wind velocity to effective wave height, limited fetch, large number of islands. Data of electromagnetic scattering from sea surface in Adriatic basin does not exist in open literature, so accuracy of employing traditional parametric models developed on the basis of measure-ments under condition of open and fully developed seas, is not known. Alternatively, statis-tics of clutter (and target) returns can be extracted from estimated probability density, exclu-sively on the basis of radar return samples (signatures), taken in the vicinity of tracked target. Treating measurements as noiseless opens up possibility of their probability density estimation by means of a neural network, employing property of universal approximation. Radial basis function network exhibits favorable ratio of estimation accuracy to computing time which is important for real-time application. In scenario of tracking a small rubber boat masked with waves, traditional Swerling model does not describe target echo, contaminated with echoes from waves, well. Neural network as density estimator employed in scenario of heavy-tailed clutter results in probability of tracking true target of 0.3, in comparison with 0.01 which re-sults from employment of parametric Swerling model. Minimum of 64 quantization levels are needed for amplitude information transfer from remote radar sensor without significant losses.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:822654
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (doktorski)
Akademski / stručni naziv: Doktor znanosti (dr. sc.)
URL zapisa u kataloguhttp://lib.fer.hr/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=52326
Vrsta resursaTekst
Opsegiii, 455 str.
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-09 14:08:05