prikaz prve stranice dokumenta Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela
Rad nije dostupan
diplomski rad
Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:417227
Smoković, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Smoković, I. (2020). Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

Smoković, Ivan. "Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

Smoković, Ivan. "Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

Smoković, I. (2020). 'Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

Smoković I. Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

I. Smoković, "Primjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:417227
Podaci o radu
NaslovPrimjena podržanog učenja na učenje lokomocije simuliranog tijela
Naslov (engleski)Learning of Simulated Body Locomotion Based on Reinforcement Learning
AutorIvan Smoković
MentorMarko Čupić (mentor)
Član povjerenstvaMarko Čupić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Đurasević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad prikazuje rezultate evaluacije primjene algoritama podržanog učenja na problem učenja lokomocije jednostavnog simuliranog tijela. Osim prikaza i analize rezultata, ovaj rad sadrži i detaljan uvod u polje podržanog učenja. Uvode se osnove klasičnog podržanog učenja i matematičke podloge istoga. Zatim se pruža pregled osnovnih algoritama klasičnog podržanog učenja. Uvode se i osnove dubokog učenja kako bi čitatelj razvio intuiciju o primjeni takvih modela u podržanom učenju. Također, detaljno se opisuje i svaki korišteni algoritam.
Sažetak (engleski)
This paper presents the results of the evaluation of the application of reinforcement learning algorithms to the locomotion learning problem of a simple simulated body. In addition to the presentation and analysis of results, this paper contains a detailed introduction to the field of reinforcement learning. The basics of classic reinforcement learning and its mathematical basis are introduced. An overview of the basic algorithms of classical supported learning is then provided. The basics of deep learning are also introduced to help the reader develop an intuition about the application of such models in supported learning. Also, each used algorithm is described in detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:417227
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 10:44:03