prikaz prve stranice dokumenta Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:106686
Brkić, Iva
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Brkić, I. (2020). Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

Brkić, Iva. "Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

Brkić, Iva. "Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

Brkić, I. (2020). 'Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

Brkić I. Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

I. Brkić, "Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:106686
Podaci o radu
NaslovAlgoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota
Naslov (engleski)Smooth path planning algorithms of autonomous mobile robots
AutorIva Brkić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Izgraditi robota koji bi imao sposobnost sam se gibati svojom okolinom, odnosno autonomnog mobilnog robota, bio je cilj sve otkako se počelo razvijati područje robotike. Autonomno gibanje mobilnih robota jedan je od temeljnih i najtežih problema u robotici. Kako bi se to ostvarilo, potrebno je isplanirati putanju od početne do ciljne točke u okolini bez sudara s preprekama. Dva su osnovna pristupa za planiranje putanje. Prvi predstavlja metode zasnovane na diskretizaciji prostora i njegovu pretraživanju uz korištenje nekog algoritma za pretraživanje grafova. Drugi pristup predstavljaju metode zasnovane na uzorkovanju ostvarivih trajektorija i njihovu pretraživanju. Zadatak je ovog diplomskog rada analizirati i usporediti određene algoritme za oba pristupa planiranju putanje prema parametrima poput vremena izvođenja algoritma i duljini dobivenih putanja.
Sažetak (engleski)
Building a robot with the ability to move around on its own, i.e. an autonomous mobile robot, has been a goal ever since the field of robotics began to develop. The autonomous motion of mobile robots is one of the fundamental and most difficult problems in robotics. In order to achieve this, it is necessary to plan a route from the starting point to the finish point in the environment without colliding with obstacles. There are two basic approaches to route planning. The first presents methods based on the discretization of space and its search using a graph search algorithm. Another approach are methods based on sampling achievable trajectories and searching for them. The task of this thesis is to analyze and compare certain algorithms for both approaches to route planning according to parameters such as algorithm execution time and length of obtained paths.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:106686
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 11:53:41