prikaz prve stranice dokumenta Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:467493
Fugošić, Kristijan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Fugošić, K. (2020). Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

Fugošić, Kristijan. "Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

Fugošić, Kristijan. "Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

Fugošić, K. (2020). 'Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

Fugošić K. Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

K. Fugošić, "Predviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467493
Podaci o radu
NaslovPredviđanje višemodalne semantičke budućnosti u videu
Naslov (engleski)Multimodal semantic forecasting in video
AutorKristijan Fugošić
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu razmatramo semantičko predviđanje višemodalne budućnosti. Glavni problem u tom kontekstu predstavljaju novootkriveni prostori i artikulirani objekti kod kojih se i u kratkoročnom slučaju suočavamo s velikom nesigurnošću predviđanja. Ideja ovog rada je dopustiti modelu nešto više slobode u smislu mogućnosti predviđanja više različitih budućnosti. To činimo pretvaranjem osnovnog regresijskog modela u uvjetni generativni model temeljen na suparničkom učenju primjenom gubitaka rekonstrukcije momenata. U slučaju kratkoročnog predviđanja dobivena je veća točnost modela, dok kod srednjoročnog predviđanja imamo nešto nižu točnost, ali rezultati su raznoliki i vizualno zanimljiviji. Pokazalo se da učenje novog modela traje 6 puta duže, a vrijeme zaključivanja pribiližno je osnovnom modelu.
Sažetak (engleski)
In this paper we address the multimodal semantic forecasting in road driving scenarios. The main problem in this context is great uncertainty in forecasting of articulated objects and unoccluded spaces, even in the case of short-term predictions. The idea of this paper is to give the model somewhat more freedom by allowing it to predict multiple futures. We do this by converting the base regression model into a conditional generative adversarial model and by using moment reconstruction losses. In the case of short-term prediction, higher accuracy of the model was obtained, while in the case of long-term prediction, we observe slightly lower accuracy, but the predictions are diverse and visually more interesting. It takes about 6 times longer to train the model, while the evaluation time is similar to the base model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:467493
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:16:07