prikaz prve stranice dokumenta Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
Rad nije dostupan
diplomski rad
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:085516
Gršković, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gršković, Z. (2021). Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Gršković, Zvonimir. "Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Gršković, Zvonimir. "Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Gršković, Z. (2021). 'Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Gršković Z. Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Z. Gršković, "Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085516
Podaci o radu
NaslovMonokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
Naslov (engleski)Monocular scene depth estimation using deep neural networks
AutorZvonimir Gršković
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Estimacija dubine važan je izazov u robotici i autonomnoj vožnji. Kada bi se dubina mogla estimirati samo pomoću kamere, mogao bi se izbjeći problem ugradnje i kalibracije dodatnih senzora za tu namjenu. Svake se godine razvijaju nove arhitekture dubokih neuronskih mreža te se upravo pomoću njih može estimirati dubina iz samo jedne slike. Takve se duboke mreže moraju trenirati na skupovima podataka, čije je prikupljanje veliki izazov. U radu su obrađeni problemi treniranja neuronskih mreža te je prikazana njihova točnost estimacije dubine.
Sažetak (engleski)
Depth estimation is an important challenge in robotics and autonomous driving. If depth could be estimated only using a camera, the problem of implementation and calibration of additional sensors could be avoided. Every year new neural network architectures are developed and using those architectures depths could be estimated from one image. Those neural networks are trained on datasets which can be difficult to acquire. This thesis deals with challenges of neural network training and shows accuracy of their depth estimation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:085516
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:22:21