prikaz prve stranice dokumenta Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža
Rad nije dostupan
diplomski rad
Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:366645
Janđel, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Janđel, F. (2021). Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

Janđel, Filip. "Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

Janđel, Filip. "Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

Janđel, F. (2021). 'Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

Janđel F. Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

F. Janđel, "Detekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:366645
Podaci o radu
NaslovDetekcija prometnih traka pomoću konvolucijskih neuronskih mreža
Naslov (engleski)Convolutional Neural Networks for Detection of Traffic Lanes
AutorFilip Janđel
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Koričić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U radu je predstavljen problem detekcije prometnih traka. Opisane su umjetne neuronske mreže s naglaskom na potpuno konvolucijske neuronske mreže, pomoću kojih računalo uči detektirati prometne trake na ulaznim slikama. Prikazani su skupovi podataka s kojima mreža radi, te je opisan proces njihovog dohvaćanja pomoću CARLA programskog okvira za simulaciju kretnje i upravljanja vozila. Implementiran je programski sustav temeljen na modelu umjetne potpuno konvolucijske neuronske mreže. Prikazani su dobiveni rezultati učenja i testiranja implementirane mreže. Na kraju su rezultati analizirani, te su komentirani mogući problemi implementacije kao i moguće buduće nadogradnje modela.
Sažetak (engleski)
In this thesis, the problem of detection of traffic lanes is introduced. Artificial neural networks are described with an emphasis on fully convolutional neural networks by which computer learns how to detect traffic lanes on input images. Data sets, which are used by network, are shown together with description of process of gathering data from CARLA software framework for vehicle driving simulation. A software system based on model of artificial fully convolutional neural network is implemented. Obtained results for training and testing of the implemented model are shown. Lastly, the results are analyzed together with possible problems of implementation and possible future extensions of the model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:366645
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:30:46