prikaz prve stranice dokumenta Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere
Rad nije dostupan
diplomski rad
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:192769
Liović, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Liović, K. (2020). Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

Liović, Karlo. "Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

Liović, Karlo. "Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

Liović, K. (2020). 'Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

Liović K. Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

K. Liović, "Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:192769
Podaci o radu
NaslovPercepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere
Naslov (engleski)Environment perception by fusing laser range sensor and stereo camera data
AutorKarlo Liović
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Senzorski sustavi koje čine kombinacija laserskih senzora i kamera dobiva na popularnosti kao izbor za percepciju okoline na mobilnim robotima. Kako bi se ostvarila uspješna i pouzdana percepcija okoline potrebno je povezati informacije iz oba senzora. Također je potrebno kalibrirati senzore, odnosno pronaći njihov odnos u prostoru. Zadatak rada je dobiti informacije o udaljenosti prepreka za oba senzora te odrediti njihov odnos u svrhu fuzije podataka. U ovom radu je prvo dan uvod u Robotski operacijski sustav (ROS). Zatim slijedi objašnjenje metode korištene za kalibraciju kamere i objašnjenje parametara dobivenih kalibracijom. Na kraju je opisana metoda kalibracije lidara i stereo kamere te su prikazani rezultati dobiveni fuzijom podataka iz oba senzora.
Sažetak (engleski)
Sensor system that consists of a combination of laser sensors and cameras has gained in popularity as a choice for environment perception for mobile robots. To ensure a successful and reliable environment perception it is necessary to fuse information from both sensors. Also it is required to perform sensor calibration, in other words find their spatial relation. The goal of this thesis is to acquire information about the distance of obstacles from both sensors and to determine their relation for the purpose of data fusion. In this thesis, firstly you are given an introduction to Robot Operating System (ROS). Then follows the explanation of the method used for camera calibration and the explanation of parameters acquired from the calibration. Finally, the method used for calibrating lidar and stereo camera, is explained and results obtained from data fusion are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:192769
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:53:53