prikaz prve stranice dokumenta Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0
Rad nije dostupan
diplomski rad
Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:831363
Maretić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Maretić, I. (2021). Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0 (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

Maretić, Ivan. "Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

Maretić, Ivan. "Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

Maretić, I. (2021). 'Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

Maretić I. Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0 [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

I. Maretić, "Primjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:831363
Podaci o radu
NaslovPrimjena čestičnog filtera u fuziji senzora na jezgri niske potrošnje Arm Cortex-M0
Naslov (engleski)Application of particle filter in sensor fusion on a low-power Arm Cortex-M0 core
AutorIvan Maretić
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Kundrata (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Procjena orijentacije je osnovna komponenta svih problema estimacije nad vozilima i kontrolnih sistema. Kod estimacije orijentacije , najbolji rezultati se dobivaju kombiniranjem podataka iz više tipova senzora kako bi se iskoristile njihove prednosti u procesu zvanom fuzija senzora. Skriveni Markovljevi modeli pružaju veoma fleksibilan okvir za modeliranje podataka vremenskih nizova. Čestični filtri su podskup sekvencijalnih Monte Carlo algoritama koji pružaju aproksimativna rješenja za probleme zaključivanja skrivenih Markovljevih modela. Čestični filter je implementiran i evaluiran na ARM Cortex-M familiji mikroprocesorskih jezgri. Procjene čestičnog filtera prikazane su na podatcima iz stvarnog svijeta koje su skupljene koristeći Digilent PmodNAV inercijalnu mjernu jedinicu.
Sažetak (engleski)
Attitude estimation is a fundamental component of all vehicle estimation problems and control systems. When estimating attitude, the best results are obtained by combining data from multiple types of sensors to take advantage of their strengths in a process called sensor fusion. The general state space hidden Markov models provide an extremely flexible framework for modeling time series data. Particle filters are a subset of sequential Monte Carlo algorithms that provide approximate solutions to the hidden Markov model inference problems. The particle filter is implemented and evaluated on ARM Cortex-M microprocessor core family. The estimations of the particle filter algorithm is shown on real world data acquired by the Digilent PmodNAV inertial measurement unit.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:831363
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:58:19