prikaz prve stranice dokumenta Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:699044
Roglić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Roglić, M. (2021). Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

Roglić, Matija. "Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

Roglić, Matija. "Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

Roglić, M. (2021). 'Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

Roglić M. Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

M. Roglić, "Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699044
Podaci o radu
NaslovSustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja
Naslov (engleski)System for Bicycle Sensor Data Processing Based on Machine Learning Methods
AutorMatija Roglić
MentorMario Cifrek (mentor)
Član povjerenstvaMario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je prikazan razvoj sustava na električnom biciklu koji koristi neuronsku mrežu kako bi detektirao lice korisnika i prepoznao ga. Sustav je baziran na Yocto Linux operacijskom sustavu kako bi se smanjila veličina i povećala efikasnost sustava. Na Yocto Linuxu je tijekom izgradnje dodan sloj za izgradnju TensorFlow Lite biblioteke i ROS Noetic sustava. Sam model se pokreće uz pomoć interpretera iz TensorFlow Lite biblioteke u ROS okruženju na DART-SOM-MX6 pločici, te prima ulazne podatke s prednje kamere bicikla, detektira i obrađuje lice na fotografiji te izbacuje poruku s imenom prepoznate osobe ako se ta osoba nalazi u bazi podataka.
Sažetak (engleski)
Through the master thesis a system on an electrical bike was developed that uses neural networks to detect and recognise the user's face. The system is based on Yocto Linux operating system to decrease the size and increase the efficiency of the whole system. While building Yocto image, a layer containing recipes for building TensorFlow Lite interpreter and ROS Noetic has been added. The model is run with interpreter on a DART-SOM-MX6 board in ROS environment and it receives input from a front camera, detects the face and recognises it and sends the message about the face it recognized.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:699044
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:43:30