prikaz prve stranice dokumenta Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava
Rad nije dostupan
diplomski rad
Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:988871
Šarić, Dino
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šarić, D. (2020). Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

Šarić, Dino. "Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

Šarić, Dino. "Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

Šarić, D. (2020). 'Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

Šarić D. Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

D. Šarić, "Programska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988871
Podaci o radu
NaslovProgramska i sklopovska arhitektura redundantnih ugradbenih računalnih sustava
Naslov (engleski)Software and Hardware Architecture for Redundant Embedded Systems
AutorDino Šarić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je prikazan pregled problematike funkcijske sigurnosti te su ukratko opisani odgovarajući standardi razvoja funkcijsko sigurnih sustava. Posebna pažnja posvećena je funkcijskoj sigurnosti u ugradbenim računalnim sustavima. Opisani su mehanizmi kojima ARM Cortex-R arhitektura unapređuje funkcijsku sigurnost u odnosu na ARM Cortex-M arhitekturu. Razvijena je programska potpora za ostvarivanje redundancije na mikrokontroleru s ARM Cortex-M arhitekturom. Programska potpora sadržava vlastito razvijeni bootloader i modificirani operacijski sustav FreeRTOS. Bootloader omogućuje učitavanje novih aplikacija i naredbenu ljusku s odgovarajućim funkcijama. Modificirani operacijski sustav FreeRTOS ima mogućnost praćenja vremena izvođenja pojedinih zadataka i sposobnost repliciranja zadataka (engl. task replication). Implementirana funkcionalnost je demonstrirana u primjerima.
Sažetak (engleski)
In this thesis, an overview of functional safety and relevant standards for system development was presented. Particular emphasis was on the functional safety in embedded systems. The ARM Cortex-R architecture mechanisms for functional safety improvements over the ARM Cortex-M architecture were described. Software for redundancy implementation on an ARM Cortex-M microcontroller was developed. The software encompasses a custom-developed bootloader and a modified FreeRTOS operating system. The bootloader allows the loading of new applications and a command shell with accompanying functions. The modified FreeRTOS operating system includes the capability of tracking individual tasks execution time and the ability to replicate tasks. The implemented software functionality was demonstrated in examples.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:988871
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:53:25