prikaz prve stranice dokumenta Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:883764
Vilić Belina, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vilić Belina, B. (2021). Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

Vilić Belina, Bruno. "Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

Vilić Belina, Bruno. "Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

Vilić Belina, B. (2021). 'Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

Vilić Belina B. Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

B. Vilić Belina, "Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883764
Podaci o radu
NaslovImplementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju
Naslov (engleski)Implementation of the Model predictive control algorithm in FPGA hardware
AutorBruno Vilić Belina
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan je algoritam modelski prediktivnog upravlja i njegova implementacija u FPGA sklopovlju. Budući da se algoritam upravljanja koristi za upravljanje iznosom struje na mrežnoj strani dvosmjernog mrežnog učinskog pretvarača, prikazan je njegov matematički model. Zbog neodređenosti u iznosu induktiviteta na mrežnoj strani, zapisan je kao linearni parametarski promjenjivi politopski model u prostoru stanja. Kako bi se izbjeglo računanje složenog minimizacijskog problema kojeg MPC rješava u svakom koraku, korištena je metoda brzog gradijenta s projekcijom. Prije izračuna upravljačkog signala određuje se najmanji elipsoidni skup koji opisuje trenutno stanje sustava, a na temelju njega trenutni invarijantni upravljački skup. FPGA sklopovlje omogućava paralelno pretraživanje skupa zbog čega je vrijeme izvođenja algoritma ubrzano. Problem numeričke složenosti u koraku projekcije kod metode brzog gradijenta riješen je korištenjem Quakeovog algoritma za brzi izračun inverza kvadratnog korijena.
Sažetak (engleski)
In this thesis, Model predictive control algorithm and its implementation in FGPA hardware is described. Since this control algorithm is used for current regulation on the grid side of a grid connected two level inverter, its mathematical model is presented. Beacause of uncertainty of grid side inductance value, model is shown as linear parameter-varying polytopic model in state space. In order to avoid complex minimisation problem calculation, which MPC solves in each step, fast gradient projection method is used. Before the input signal calculation, the smallest ellipsoidal set which describes system state needs to be determined. Based on that set current invariant control set is also determined. Numerical complexity problem in projection step in fast gradient projection method is solved using Quake's fast invese square root algorithm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:883764
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:10:46