prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:186821
Hrkać, Korina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hrkać, K. (2022). Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

Hrkać, Korina. "Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

Hrkać, Korina. "Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

Hrkać, K. (2022). 'Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

Hrkać K. Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

K. Hrkać, "Modeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186821
Podaci o radu
NaslovModeliranje sustava i simulacija bespilotne letjelice na ispitnoj stanici s pretvaračem
Naslov (engleski)System modeling and simulation of an unmanned aerial vehicle on an inverter testbed
AutorKorina Hrkać
MentorPetar Mostarac (mentor)
Član povjerenstvaPetar Mostarac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Hegeduš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlan Šala (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Bespilotne letjelice kvalificiraju se letjelica koje ne sadrže posadu, a imaju vlastiti pogon. Preko Newton-Eulerove metode, u Simulinku je napravljen model kvadrotora sa šest stupnjeva slobode koji sadrži referencu, objekt upravljanja i regulacijski sustav. Pokrenuta je offline simulacija za validaciju parametara regulatora. Cilj ovog rada je bio napraviti simulaciju na RT simulatoru u kojem su se odvila tri scenarija leta: lebdenje, manevri valjanja i propinjanja te izvođenje spirale. Snimanje rezultata iz stvarnog vremena se uspoređuje s offline simulacijom.
Sažetak (engleski)
Unmanned aerial vehicles, known as UAV, qualify as an aircraft without any human pilot, crew, or passengers on board. In Simulink, a model of a quadcopter with six degrees of freedom that includes a reference, a control object, and a control system was created using the Newton-Euler method. An offline simulation for validation of controller parameters has been implemented. In order to simulate three different flying scenarios—hovering, rolling and pitching maneuvers, and spiral execution—in this thesis an RT simulator was used. Real-time results recording is contrasted with offline simulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:186821
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:05:40