prikaz prve stranice dokumenta Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici
Rad nije dostupan
diplomski rad
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:800995
Pisac, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pisac, I. (2022). Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

Pisac, Ivana. "Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

Pisac, Ivana. "Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

Pisac, I. (2022). 'Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

Pisac I. Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

I. Pisac, "Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:800995
Podaci o radu
NaslovMetode umjeravanje kamera za primjene u robotici
Naslov (engleski)Camera calibration methods for robotics applications
AutorIvana Pisac
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-02-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Umjeravanje kamere predstavlja proces estimacije intrinzičnih i ekstrinzičnih parametara. U intrinzične parametre podrazumijevamo unutarnja svojstva kamere kao što su žarišna duljina, centar slike, iskošenost senzora (eng. skew) i distorzija, dok ekstrinzični parametri opisuju položaj i poziciju koordinatnog sustava kamere u odnosu na koordinatni sustav njene okoline. Budući da nam umjeravanje intrinzičnih parametara omogućava estimaciju kamerom promatrane okoline u euklidskom prostoru i uklanja distorziju leće koja smanjuje točnost procjene, taj postupak jedan je od temeljnih koraka koji je neophodan u razvoju računalnog vida i procesima obrade slike. Postoji određen broj metoda koje opisuju pravilnu kalibraciju mono i stereo kamera, a u tu svrhu razvijeni su i brojni računalni alati i programi koji korisniku olakšavaju umjeravanje. Ovaj rad razrađuje i opisuje neke od trenutno dostupnih metode kalibracije mono i stereo kamera.
Sažetak (engleski)
Camera calibration is the process of estimating intrinsic and extrinsic camera parameters. Intrinsic camera parameters are related to internal camera specifications such as focal length, image centre, skew and distortion. Extrinsic parameters, also known as camera pose, are used to describe the transformation between the camera and its external world and they may change with respect to the world frame. Camera calibration is the first step in development of many computer vision applications seeing as calibration allows us to estimate camera's surroundings in euclidean space, and successful camera calibration eliminates the presence of distortion. There is a number of developed methods which describe various types of camera calibration. This paper aims to describe and explain several methods of calibrating mono and stereo cameras.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:800995
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:53:29