prikaz prve stranice dokumenta Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:483487
Stojevski, Ivor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Stojevski, I. (2022). Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

Stojevski, Ivor. "Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

Stojevski, Ivor. "Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

Stojevski, I. (2022). 'Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

Stojevski I. Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

I. Stojevski, "Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:483487
Podaci o radu
NaslovIzravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom
Naslov (engleski)Direct model predictive torque control of a permanent magnet synchronous motor with fixed switching frequency
AutorIvor Stojevski
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Unatoč sve većim razvojem električnih vozila, razmatrane su opcije poboljšanja klasičnih struktura upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima u cilju ostvarivanja brže dinamike sustava i manje valovitosti momenta. Uvodom su opisani motivacija i cilj izrade ovog rada, ali i važnost poboljšanja upravljačkih algoritama. Zatim je objašnjen matematički model sinkronog motora s permanentnim magnetima s pripadnim transformacijskim matricama, ali i njegovi tipovi s obzirom na položaj magneta. Izrađene su razne varijante modelskog prediktivnog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima s ciljem poboljšanja prijelaznih pojava i valovitosti momenta u stacionarnom stanju. Opisano je rješavanje optimizacijskog problema modelskog prediktivnog upravljanja korištenjem YALMIP-a i programskih alata za rješavanje optimizacijskih problema kao i rješavanje metodom brzog gradijenta kako bi se algoritam mogao izvoditi na stvarnom mikroprocesoru. Strukture upravljanja su simulirane u MATLAB-u i Plecs-u u identičnim uvjetima. Također je ispitano vrijeme izvođenja na nekoliko mikroprocesora. Na samom kraju su prikazani i uspoređeni rezultati simulacija za različite algoritme modelskog prediktivnog upravljanja.
Sažetak (engleski)
The introduction describes the motivation and goal of this work, but also the importance of improving control algorithms. Then the mathematical model of a permanent magnet synchronous motor with the corresponding transformation matrices is explained, as well as its types with respect to the position of the magnet. Different variants of the model predictive control of a permanent magnet synchronous motor were developed with the aim of improving transients and torque ripple. The optimization problem was solved using YALMIP and the corresponding solver, as well as using fast gradient methods, so that the algorithm can be run on a microprocessor. The control structures were simulated in MATLAB and Plecs under identical conditions. In addition, the runtime on a few different microprocessors was investigated. Finally, the results of the simulations for different model predictive control algorithms are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:483487
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:10:39