prikaz prve stranice dokumenta Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola
Rad nije dostupan
završni rad
Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:149725
Strbad, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Strbad, K. (2020). Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

Strbad, Karlo. "Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

Strbad, Karlo. "Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

Strbad, K. (2020). 'Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

Strbad K. Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

K. Strbad, "Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:149725
Podaci o radu
NaslovSenzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola
Naslov (engleski)Data Acquisition Sensor Network Based on CAN Communication Protocol
AutorKarlo Strbad
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDorijan Špikić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZrinka Topić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
CAN komunikacijski protokol postao je standard u automobilskoj industriji, ali njegovu primjenu nalazimo i u nekim drugim područjima zahvaljujući njegovoj robusnosti, odličnim performansama te brojnim drugim značajkama. Cilj ovoga rada bio je pojasniti mogućnosti i značajke CAN komunikacijskog protokola i realizirati pokazni primjer senzorske mreže koja razmjenjuje podatke koristeći taj protokol. Opisane su mogućnosti i razlike između operacijskih sustava za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS i Micrium OS. U praktičnom dijelu ovog rada prikazana je uspostava komunikacije između dvije mikrokontrolerske platforme putem CAN sabirnice. Pri tome su korišteni predstavnici Cortex-M i Cortex-R procesorskih profila te je na njima uspostavljen rad CAN sučelja uz pomoć odgovarajućih programskih alata i razvojnih okruženja. Programska potpora na oba sustava ostvarena je korištenjem operacijskog sustava FreeRTOS. Osmišljeni pokazni primjer na zahtjev čita i obrađuje podatke sa senzora temperature, vlage i tlaka BME280 na jednom razvojnom sustavu, a zatim šalje te podatke korištenjem CAN komunikacijskog protokola na drugi razvojni sustav koji primljene podatke ispisuje na terminal osobnog računala.
Sažetak (engleski)
CAN communication protocol has become a standard in the automotive industry, but it also finds its application in other fields, due to its robustness, excellent performance, and many other features. The aim of this paper was to explore the possibilities and features of the CAN communication protocol, and to build a demonstrative example of a sensor network that exchanges data using this protocol. Some main features and distinctions between FreeRTOS and Micrium OS real-time operating systems were studied and described. The communication between two microcontroller platforms via CAN bus is presented as a result of practical work. The software for CAN based communication between development kits, based on Cortex-M and Cortex-R processor profiles, was developed using the appropriate tools and integrated development environments. Software on both systems is based on FreeRTOS operating system. In the designed demonstration example, one development system gathers data from temperature, humidity and pressure sensor BME280 and sends sensor data via CAN bus to another development kit, which then further sends the received data on the personal computer terminal.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:149725
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:10:55