prikaz prve stranice dokumenta Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost
Rad nije dostupan
diplomski rad
Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:579468
Strbad, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Strbad, K. (2022). Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

Strbad, Karlo. "Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

Strbad, Karlo. "Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

Strbad, K. (2022). 'Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

Strbad K. Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

K. Strbad, "Programska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:579468
Podaci o radu
NaslovProgramska potpora za EtherCAT protokol u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost
Naslov (engleski)Software for EtherCAT Protocol in Accordance With Functional Safety Requirements
AutorKarlo Strbad
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
EtherCAT komunikacijski protokol jedan je od popularnijih komunikacijskih protokola u robotici i automatizaciji zahvaljujući visokim performansama i mogućnosti razmjene podataka na sigurnosni i na nesigurnosni način. Cilj ovoga rada bio je upoznati značajke EtherCAT protokola i način na koji se ovim protokolom razmjenjuju podaci te proučiti FSoE nadogradnju EtherCAT protokola i mehanizme koji se koriste kako bi se ostvarila razmjena podataka u skladu sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost. Za potrebe robotskog vozila, u praktičnom dijelu ovoga rada napravljena je modifikacija postojeće EtherCAT biblioteke na način da bude kompatibilna s FSoE specifikacijom. Implementiran je FSoE master uređaj na odabranoj mikrokontrolerskoj platformi temeljenoj na Cortex-R ARM arhitekturi, a programska potpora razvijena je bez korištenja operacijskog sustava za rad u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
EtherCAT communication protocol is one of the most popular communication protocols in robotics and automation technology, due to its excellent performance and capability to provide safe and non-safe data communication. The aim of this thesis was to investigate the features of the EtherCAT protocol and how data is exchanged using this protocol, and also to analyze the FSoE safety protocol as the extension of EtherCAT protocol and mechanisms how to achieve data exchange to conform with functional safety requirements. To comply with autonomous robot vehicle requirements, in the practical part of this work a modification of the existing EtherCAT library was made to provide compatibility with FSoE specification. FSoE master device was implemented on the selected microcontroller platform based on Cortex-R ARM architecture, with software implementation that does not depend on using a real-time operating system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:579468
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:11:10