prikaz prve stranice dokumenta Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:912632
Štironja, Vlaho-Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Štironja, V. J. (2022). Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

Štironja, Vlaho Josip. "Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

Štironja, Vlaho Josip. "Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

Štironja, V. J. (2022). 'Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

Štironja VJ. Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

V. J. Štironja, "Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:912632
Podaci o radu
NaslovFuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja
Naslov (engleski)Radar-IMU-camera system data fusion for ego-motion estimation
AutorVlaho-Josip Štironja
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Poznavanje vlastitog gibanja ključan je zadatak svakog autonomnog mobilnog robota. U tu svrhu, uobičajeno se koriste senzori poput kamera, inercijalnih mjernih jedinica (IMU) i lidara. Potaknuta nedavnim razvojem, nova istraživanja počela su koristiti i radare pri estimaciji vlastitog gibanja zbog njihove robusnosti na vremenske uvjete. Različiti tipovi senzori mjere različita fizikalna svojstva okoline ili unutarnjih stanja. Stoga se njihova ograničenja i uvjeti rada bitno razlikuju. Fuzijom različitih senzora povećava se robusnost sustava te se proširuju dozvoljeni uvjeti rada. U diplomskom radu potrebno je potrebno estimirati vlastito gibanje fuzijom radara, kamere i IMU-a. U tu svrhu potrebno je prikupiti novi skup podataka kojim je moguće provesti fuziju te analizirati njenu točnost.
Sažetak (engleski)
Knowledge of ego-motion is a key task for all autonomous mobile robots. For that purpose, one usually uses sensors like cameras, inertial measurement units (IMU), and lidars. Given recent developments, novel research is also targeting radars for ego-motion estimation due to their robustness to environmental conditions. Different sensors measure different physical properties of the environment or inner system states. Thus their limitations and the extent of operating conditions can differ substantially. By fusing different sensors, we can increase the system's robustness and extend operating conditions. The goal of this thesis is to estimate the ego-motion of a sensor platform by fusing radar, camera, and IMU data. To that end, novel dataset collection will be required through which fusion can be carried out and accuracy analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:912632
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:19:28