prikaz prve stranice dokumenta Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:842050
Bašić, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bašić, A. (2022). Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

Bašić, Ante. "Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

Bašić, Ante. "Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

Bašić, A. (2022). 'Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

Bašić A. Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

A. Bašić, "Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842050
Podaci o radu
NaslovPlaniranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima
Naslov (engleski)Multi vehicle trajectory planning on roads and crossings
AutorAnte Bašić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisan je algoritam planiranja trajektorije zasnovan na A* algoritmu koji može koristiti za nadopunjavanje dijelova trajektorije koji nedostaju u podacima. Kompletna i realistična trajektorija vozila u scenariju važna je za pravilno testiranje i validaciju sustava autonomnih vozila. Za izračun mogućih budućih pozicija vozila u vremenu korišten je kinematički bicikl model. Generirana trajektorija sastoji se od podataka o poziciji, brzini i orijentaciji vozila u svakom trenutku. Algoritam je testiran na stvarnim podacima iz projekta NGSIM i podataka generiranim u SUMO simulatoru na stvarnim cestama i križanjima.
Sažetak (engleski)
This thesis describes a trajectory planning algorithm based on the A* algorithm which can be used to generate missing parts of the trajectory data. Complete and realistic vehicle trajectory in the scenario is important for proper testing and validation of autonomous vehicle systems. A kinematic bicycle model was used to calculate future states of the vehicle over time. The generated trajectory consists of position, velocity and orientation of the vehicle. The algorithm was tested on real data from the NGSIM project and data generated in the SUMO simulator with real roads and intersections.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:842050
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:25:23