prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:730099
Klobučarević, Paula
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Klobučarević, P. (2022). Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

Klobučarević, Paula. "Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

Klobučarević, Paula. "Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

Klobučarević, P. (2022). 'Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

Klobučarević P. Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

P. Klobučarević, "Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730099
Podaci o radu
NaslovIzgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka
Naslov (engleski)Digital twin creation from a dense point cloud
AutorPaula Klobučarević
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Digitalni blizanac je virtualni kopija nekog stvarnog fizičkog sustava. Za razliku od 3D modela digitalni blizanac sadrži još i razne komponente interneta stvari. Najčešće su to pametni roboti, senzori, aktuatori i razne druge komponente. Digitalni blizanac ima veliku ulogu u modeliranju procesa jer pomoću njega možemo simulirati i testirati proces u virtualnom okruženju. Ovo nam može uštedjeti puno vremena i financijskih sredstava pogotovo kod nekih kompliciranih i velikih pogona gdje nas svaka greška kod testiranja može značajno unazaditi u pogledu vremenskih rokova i financijskih sredstava. Zato kod digitalnog blizanca u tom slučaju samo resetiramo simulaciju i možemo nastaviti s daljnjim testiranjem. U diplomskom radu smo izradili digitalnog blizanca unutarnjeg prostora fakulteta iz gustog oblaka točaka, te simulirali proces prijenos tereta pomoću mobilnih robota i napravili analizu u ovisnosti o nekim parametrima. Sve to ostvarili smo u programu Visual Components.
Sažetak (engleski)
A digital twin is a virtual copy of some real physical system. Unlike the 3D model, the digital twin also contains various components of the Internet of Things. These are most often smart robots, sensors, actuators and various other components. The digital twin has a big role in modeling the process because with it we can simulate and test the process in a virtual environment. This can save us a lot of time and money especially with some complicated and large production where every test error can significantly set us back in terms of time and money. Therefore, in the case of the digital twin we only reset the simulation and we can continue with further testing. In the thesis, we created a digital twin of the interior space of the faculty from a dense point cloud and simulated the process of load transfer using mobile robots and made an analysis depending on some parameters. We achieved all this in the Visual Components program.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:730099
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:06:59