prikaz prve stranice dokumenta Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:600442
Marić, Jelena
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marić, J. (2020). Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

Marić, Jelena. "Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

Marić, Jelena. "Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

Marić, J. (2020). 'Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

Marić J. Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

J. Marić, "Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:600442
Podaci o radu
NaslovPraćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
Naslov (engleski)Human skeleton pose tracking using multiple sensor fusion
AutorJelena Marić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada bio je postojećim estimatorom stanja izvršiti procjenu položaja ljudskog kostura koji je dobiven mjerenjima četiriju Kinect senzora. Odabrani estimator stanja, Kalmanov filtar, radi po principu koraka predviđanja stanja i korekcije tog predviđanja. Prije same procjene, mjerenja koja su na raspolaganju grupirana su po trenucima u kojima su dobivena te su spojena u otežanu uzoračku srednju vrijednost. Pri fuziji mjerenja trebalo je obratiti pažnju na trenutke koji nedostaju u trajanju jedne sekvence kretanja i na zrcaljenje koordinatnih sustava senzora kojima je osoba okrenuta leđima. Za analizu uspješnosti Kalmanova filtra napravljena je i procjena stanja jednostavnom aritmetičkom sredinom svih mjerenja. Ta metoda često rezultira položajem kostura koji nije takav u stvarnosti dok predloženi estimator stanja postiže bolje rezultate prikazujući dijelove kostura u realističnim omjerima.
Sažetak (engleski)
The aim of the presented work was to estimate the position of person's skeleton gathered from measurements obtained by four Kinect sensors using an existing estimator. The chosen estimator, Kalman filter, works in a two stepped process that includes prediction and update of the prediction. Before the estimation, available measurements are grouped together considering the moment in which the measurements were acquired and are fused together with the weighted measurement fusion. Missing frames as well as flipping left and right sides (if a person is opposite od facing the sensor) had to be taken into account when fusing these measurements. Estimation was also provided using simple average method. This method often generates results that represent an unnatural pose of the tracked skeleton while the proposed estimator on the other hand accomplishes better results regarding bones ratios
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:600442
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:24:07