prikaz prve stranice dokumenta Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere
Rad nije dostupan
završni rad
Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:944234
Vučić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vučić, F. (2021). Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

Vučić, Filip. "Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

Vučić, Filip. "Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

Vučić, F. (2021). 'Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

Vučić F. Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

F. Vučić, "Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944234
Podaci o radu
NaslovVišesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere
Naslov (engleski)Multi-sensor map building and localization using 3D laser sensor and stereo camera
AutorFilip Vučić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnđela Jurić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj rada bio je lokalizacija mobilnog robota opremljenog stereo kamerom i laserskim senzorom u prethodno izgrađenoj karti. Opisani su pojmovi i algoritmi vizualne odometrije i izgradnje karte, te stereo kamera i LIDAR potrebni za njihovu implementaciju. Okolina korištena za primjenu algoritama je simulator autonomne vožnje CARLA, integriran s alatom za programiranje robota ROS. Provedeni su eksperimenti u simulatoru su te je dana analiza dobivenih rezultata kao greška lokalizacije u odnosu na referentne podatke.
Sažetak (engleski)
The aim of the thesis was localization of mobile robot equipped with stereo camera and laser sensor in the previously built map. The concepts and algorithms of visual odometry and map building are described, as well as stereo camera and LIDAR required for their implementation. The environment used for application of the algorithms is autonomous driving simulator CARLA, integrated with robot programming tool ROS. Experimental evaluation in the simulator is performed and the analysis of the obtained results as a localization error in relation to the ground truth is presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:944234
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 10:14:50