prikaz prve stranice dokumenta Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:167656
Hölbling, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hölbling, Z. (2015). Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Hölbling, Zvonimir. "Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Hölbling, Zvonimir. "Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Hölbling, Z. (2015). 'Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Hölbling Z. Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Z. Hölbling, "Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:167656
Podaci o radu
NaslovOdređivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom
Naslov (engleski)Determination of relative position of an object using UWB sensor
AutorZvonimir Hölbling
MentorDarko Vasić (mentor)
Član povjerenstvaDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Bilas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad sadržava analizu i rezultate testiranja upotrebe UWB senzora u određivanju relativnog položaja objekta u prostorima malih dimenzija. Svrha analize je procjena mogućnosti korištenja UWB senzora za detektore metala nove generacije u humanitarnom razminiranju. Kod takvih detektora potrebno je znati položaj glave detektora u prostoru. UWB je bežična tehnologija koja može raditi s vrlo malim gustoćama snage pri komunikaciji visoke brzine prijenosa podataka na kratkim udaljenostima. UWB sustavi nude izvrsnu otpornost na smetnje od drugih postojećih signala, dok u isto vrijeme uzrokuju minimalne smetnje tim signalima. Također, zbog niskih spektralnih gustoća snaga signala, stvaraju se puno manje smetnje signalima drugih postojećih radiofrekvencijskih sustava. Pri mjerenju relativne pozicije objekta na prostoru unutar 1 m², preciznost mjerenih rezultata upada unutar polja od 25 cm² ali točnost izmjerene pozicije može odstupati i do 10 cm od stvarne. Korišteni algoritam za mjerenje udaljenosti je TOF bez sinkronizacije, a izračun pozicije objekta u 2D prostoru ostvaren je metodom trilateracije.
Sažetak (engleski)
In this thesis we analyse the applicability of UWB sensors to determination of the relative position of an object inside small dimension areas. The purpose of the analysis is to assess the possibilities of using UWB sensors for the new generation metal detectors in humanitarian demining of mine fields. In such detectors, it is necessary to know the position of the sensors head. UWB is a wireless technology that can operate with very low power densities while communicating with high-speed data transfer over short distances. UWB systems offer excellent immunity to interference from other existing signals, while also causing minimum interference to these signals. Also, due to its low power spectral density, much smaller interference to the signals of other existing or co-operating RF systems are produced. When measuring the relative position within the 1 m² area, resolution is less than 25 cm² but the accuracy of the measured positions may vary up to 10 cm from the actual position. Synchronization-free TOF algorithm is used to measure distances and the trilateration method is used to calculate the position of an object in 2D space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:167656
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:09:33