prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:327129
Hernaus, Vedran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hernaus, V. (2021). Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

Hernaus, Vedran. "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

Hernaus, Vedran. "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

Hernaus, V. (2021). 'Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

Hernaus V. Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

V. Hernaus, "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:327129
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
Naslov (engleski)Mobile Robot Control Over Bluetooth Communication
AutorVedran Hernaus
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Zagorščak (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Pravica (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad opisuje sustav za upravljanje i nadzor mobilnog robota preko Bluetooth-a. U radu se kao primjer laboratorijskog robota koristi RSLK robot firme Texas Industries. Dan je opis komponenti sustava poput mikrokontrolera MSP432, senzora, pločice za kretanje i napajanje, modula za Bluetooth te motora. Opisana je Bluetooth komunikacija između pametnog telefona i robota te su implementirani algoritam za praćenje linije i rutina za sudar s preprekom.
Sažetak (engleski)
This thesis implements mobile robot control system through Bluetooth communication. We used the RSLK robot from Texas Industries as an example of a laboratory robot. A description of system components such as the MSP432 microcontroller, sensors, motion and power board, Bluetooth module and motor is given. Bluetooth communication between the smartphone and the robot is described and a line tracking algorithm and obstacle collision routine are implemented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:327129
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:34:09