prikaz prve stranice dokumenta Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Rad nije dostupan
završni rad
Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:017220
Krnjajić, Ema Kristina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krnjajić, E. K. (2021). Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

Krnjajić, Ema Kristina. "Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

Krnjajić, Ema Kristina. "Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

Krnjajić, E. K. (2021). 'Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

Krnjajić EK. Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

E. K. Krnjajić, "Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:017220
Podaci o radu
NaslovStabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Naslov (engleski)Stabilization of an inertia wheel inverted pendulum
AutorEma Kristina Krnjajić
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBojan Spahija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj rada bio je izraditi regulator koji stabilizira obrnuto njihalo na načelu inercijalne sile. Sustav sadrži beskolektorski istosmjerni motor na koji je postavljen zamašnjak. Provedena su mjerenja dimenzija i parametara stvarnog postava. Izveden je matematički model koji opisuje vladanje sustava i lineariziran je oko uspravnog položaja njihala. Regulator je sintetiziran metodom postavljanja polova, a odzivi sustava su simulirani u Matlabu i Simulinku. Nakon simulacije regulator je diskretiziran i prilagođen za izvođenje na mikroupravljaču Arduino Uno.
Sažetak (engleski)
The goal of this assignment was to create a regulating algorithm for stabilizing the inertia wheel inverted pendulum. The system consists of a BLDC motor and inertia wheel, which is mounted on the motor shaft. Parameters of the system are measured on the physical module. Using Lagrange equations, the equations of motion are derived and linearized about an upright position. The system regulator was created via the pole placement method. System response is simulated in Matlab and Simulink. After simulation, the regulator was discretized, and then modified for the Arduino Uno microcontroller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:017220
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:53:36