prikaz prve stranice dokumenta Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:766424
Brajković, Matino
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za strojarstvo i brodogradnju

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Brajković, M. (2021). Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

Brajković, Matino. "Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

Brajković, Matino. "Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

Brajković, M. (2021). 'Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

Brajković M. Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

M. Brajković, "Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:766424
Podaci o radu
NaslovRobotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera
Naslov (engleski)Robotic arm controled with Arduino micro-controller
AutorMatino Brajković
MentorDamir Sedlar (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za strojarstvo i brodogradnju)
Split
Datum i država obrane2021-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Tema završnog rada bila je napraviti robotsku ruku pokretanu pomoću Arduino mikro-kontrolera. Robotska ruka se upravlja preko potenciometara ili preko tipkovnice računala na kojeg je spojen Arduino mikro-kontroler. Pokretački elementi robotske ruke su servomotori koji se mogu pozicionirati u rasponu od 0 do 180 stupnjeva. Robotska ruka se može i samostalno pokretati prema prethodno spremljenim pozicijama. Ruka je dizajnirana pomoću Fusion 360 softvera za 3D modeliranje te isprintana pomoću 3D printera. Programski kod je pisan u Arduino i Processing IDE okruženjima.
Sažetak (engleski)
The topic of this thesis was to make a robotic arm controled by Arduino micro-controller. Robotic arm can be controled by potentiometer or by PC keyboard. Moving devices of robotics arm are hobby servomotors which can be positioned in range from 0 to 180 degrees. Robotics arm can be moved without user input by running prerecorded servo positions. Robotics arm was design with Fusion 360 3D modeling software and was printed by use of 3D printer. Program code was written in Arduino and Processing IDE.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:766424
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-02 13:13:49