prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:340076
Bralić, Andrej
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Bralić, A. (2021). Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

Bralić, Andrej. "Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

Bralić, Andrej. "Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

Bralić, A. (2021). 'Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

Bralić A. Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

A. Bralić, "Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340076
Podaci o radu
NaslovUpravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža
Naslov (engleski)Racing car model control based on deep neural network
AutorAndrej Bralić
MentorMirjana Bonković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-07-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Cilj ovog rada je predstaviti mogućnosti i rezultate upravljanja modelom trkaćeg automobila korištenjem duboke neuronske mreže. Sastavljen je Waveshare model trkaćeg automobila, PiRacer, te je podešeno odgovarajuće softversko okruženje kako bi se istrenirala duboka neuronska mreža zadužena za autonomnu kontrolu automobila. Rad opisuje hardverske dijelove automobila PiRacer, njihove karakteristike i način na koji su komponente ugrađene u upravljačku strukturu. Opisane su glavne karakteristike i funkcionalnosti duboke neuronske mreže, zajedno s postupkom treniranja modela i arhitekturom mreže. Eksperimentom je verificiran predloženi model mreže i predstavljeni su rezultati koji pokazuju učinkovitost primijenjene neuronske mreže.
Sažetak (engleski)
The goal of the thesis is to present the possibilities and results related to racing car model control by using a deep neural network. A Waveshare model of a racing car, Pi Racer, is assembled and an appropriate software framework has been set up in order to train the deep neural network for racing car control. The thesis describes hardware parts of the PiRacer car, their characteristics, and the way the components are embedded into the control structure. The main characteristics and the functionality of the deep neural network are described together with the neural model training procedure and the network architecture. Experiments verified the proposed model of the network and presented results that demonstrate the efficacy of the applied neural network.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:340076
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-23 11:25:32