prikaz prve stranice dokumenta Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:211079
Horvat-Rehak, Ivor
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Horvat Rehak, I. (2021). Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

Horvat Rehak, Ivor. "Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

Horvat Rehak, Ivor. "Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

Horvat Rehak, I. (2021). 'Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

Horvat Rehak I. Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

I. Horvat Rehak, "Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:211079
Podaci o radu
NaslovRekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima
Naslov (engleski)Reconstruction of a scene from PointCloud based on Microsoft HL2 sensors
AutorIvor Horvat-Rehak
MentorMladen Russo (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Područja trodimenzionalne rekonstrukcije i miješane stvarnosti su područja koja u novije vrijeme dobivaju na popularnosti i vide značajnu upotrebu i inovacija. Rastom računalne snage postaju sve dostupnije i običnim korisnicima pa se očekuje rast njihove zastupljenosti na tržištu. U ovom diplomskom radu obavljen je općeniti pregled trodimenzionalne rekonstrukcije raščlanjen na njezine podvrste od koje je za svaku uzet predstavnik i detaljnije objašnjen s prikazom rezultata rekonstrukcije. Osim trodimenzionalne rekonstrukcije objašnjeni su i rezultirajući oblaci točaka te su navedene metode prikupljanja oblaka točaka. Unutar diplomskog rada je realiziran cjevovod kojim se podatci sa programa za prikupljanje prostorni podataka koji se odvijaju na uređaju Microsoft Hololens 2 šalju pomoću socket klijenta na server za prikupljanje te potom šalju na obradu. Obrada se izvršava pomoću skripte temeljene na OpenCV biblioteci te se podatci prikazuju pomoću Open3D biblioteke. Također izvršena je analiza ograničenja sustava u vidu karakteristika predmeta koje onemogućuju kvalitetnu rekonstrukciju scene i u zaključku ocjenjena je upotrebljivost Hololens 2 uređaja za korištenje u svrhe prikupljanja podataka za trodimenzionalnu rekonstrukciju.
Sažetak (engleski)
Areas of 3D reconstruction and mixed reality are gaining in popularity in recent times and see significant use and innovation. With the growth of computer power, they are becoming more accessible to ordinary users, so it is expected that their representation in the market will grow even more. In this master thesis, a general overview of 3D reconstruction is presented, broken down into its subtypes, from which a representative was taken and explained in more detail with a presentation of the results of the reconstruction. In addition to the 3D reconstruction, the resulting point clouds are also explained, and methods for collecting said point clouds are given. Within the master thesis, a pipeline was realized by which data from the spatial data collection program that is run on the Microsoft Hololens 2 is sent using a socket client to the collection server and then sent for processing. Processing is performed using a script based on the OpenCV library and the data is displayed using the Open3D library. An analysis of the system's limitations in the form of object characteristics that prevent a quality reconstruction of the scene was also performed and in the conclusion, the usability of the Hololens 2 device for use for data collection purposes for 3D reconstruction was evaluated.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:211079
Studijski programNaziv: Elektronika i računalno inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektronike i računalnog inženjerstva (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-04 11:17:07