prikaz prve stranice dokumenta Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:733050
Zovko, Kristina
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Zovko, K. (2021). Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

Zovko, Kristina. "Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

Zovko, Kristina. "Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

Zovko, K. (2021). 'Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

Zovko K. Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

K. Zovko, "Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:733050
Podaci o radu
NaslovPrijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom
Naslov (engleski)Portable BlueROV2 control interface
AutorKristina Zovko
MentorJosip Musić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
U diplomskom radu implementirano je prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom. Predstavljen je razvoj i povijest Remotely Operated Veicles (ROV) robota i njihovo korištenje u svakodnevnom životu oko nas. Da bi interakcija korisnika s podmornicom bila jednostavna modeliran je i implementiran Joystick koji se zajedno s Raspberry Pi 7'' ekranom osjetljivim na dodir nalazi na prijenosnom sučelju. Joystick je izrađen pomoću Arduino UNO uređaja zajedno s Joystick modulom i tipkama, spojenih preko USB kabela na Raspberry Pi 4 model B uređaj. Prvotna implementacija prijenosnog sučelja zamišljena je pomoću QGroundControl aplikacije koja se koristi za komunikaciju s bespilotnom letjelicom. Zbog problema s prijenosom video zapisa u stvarnom vremenu s podmornice u QGroundControl aplikaciji i tehničkih problema s podmornicom, sučelje je implementirano pomoću bluerov_ros_playground paketa, Gazebo i SITL simulatora. Pokretanjem bluerov_ros_playground paketa pokreće se ROS, nakon čega pretplatnici objavljuju podatke na određene teme. Na taj način simulacijom podmornice u Gazebo simulatoru i preplaćivanjem na ROS temu /Bluerov/camera/image_viwe možemo upravljati podmornicom i imati u stvarnom vremenu sliku s podmornice.
Sažetak (engleski)
In this document, a portable interface for control of the BlueROV2 submarine was implemented. The development and history of Remotely Operated Vehicles (ROV) robots and their use in everyday life are also presented. To make user interaction with the submarine easy, the custom Joystick has been implemented, which together with the Raspberry Pi 7 '' touch screen is located on the portable interface. The Joystick is made using an Arduino UNO device along with a Joystick module and buttons, connected via a USB cable to the Raspberry Pi 4 Model B device. The initial implementation of the portable interface was conceived using the QGroundControl application used to communicate with the UAV. Due to problems with real-time video transmission with submarines in the QGroundControl application and technical problems with the submarine, we decided to implement the interface using the bluerov_ros_playground package, Gazebo and SITL simulator. By running bluerov_ros_playground packages, ROS is launched, after which subscribers publish data on certain topics. Simulating a submarine in the Gazebo simulator and subscribe on the ROS topic /Bluerov/camera/image_viwe, we can control the submarine and have a realtime image from the submarine.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:733050
Studijski programNaziv: Elektronika i računalno inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektronike i računalnog inženjerstva (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-04 11:40:01