prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:875482
Pastuović, Marko
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Pastuović, M. (2021). Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

Pastuović, Marko. "Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

Pastuović, Marko. "Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

Pastuović, M. (2021). 'Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

Pastuović M. Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

M. Pastuović, "Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:875482
Podaci o radu
NaslovUpravljanje dronom unutar ROS programskog okvira
Naslov (engleski)Controling the drone within the ROS framework
AutorMarko Pastuović
MentorJosip Musić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U radu se koristi ROS kao baza za izvođenje simulacija a što se pokazalo odličnim rješenjem, jer za određen problem pruža potrebnu fleksibilnost. Pruža potpunu kontrolu nad dronom, od kreiranja jednostavnih putanja pa sve do autonomne kretnje po prostoru. Može se koristiti s raznim alatima za simulaciju kao što je Gazebo, koji omogućava korisnicima upotrebnu 3D modela dronova. Pri tome RViz nudi mogućnost vizualizacije podataka sa senzora drona, to jest omogućuje pregled okoline iz gledišta robota. U testnim simulacijama se koristila i YOLO neuronska mreža prepoznavanje objekta, dok se za autonomnu kretnju koristila MoveIt!. U radu je demonstrirana sinergija primjene predstavljenih programskih rješenja na nekoliko ilustrativnih primjera uključujući i primjer potrage za nestalom osobom u šumovitom okruženju.
Sažetak (engleski)
ROS software is used to build robot applications. It has proven to be a good solution, as it provides different solutions for a particular problem. It provides complete control over the drone, from simple routes to autonomous movement. It can be used with various tools, e.g. visual tools such as Gazebo, which allows users to use 3D models of drones, and ready-made models, or RViz, which serves to visualize drone sensors, to allow an overview of the environment from a robot's point of view. The YOLO program interface is used for object recognition, while MoveIt! Is used for autonomous movement. In the thesis, a synergy between used software packages is demonstrated on several simple examples as well as on the example of search and rescue scenario in a wooded area.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:875482
Studijski programNaziv: Elektronika i računalno inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektronike i računalnog inženjerstva (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-05 10:47:19