prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:995926
Šipić, Tereza
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za proizvodno strojarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Šipić, T. (2021). Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

Šipić, Tereza. "Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

Šipić, Tereza. "Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

Šipić, T. (2021). 'Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

Šipić T. Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

T. Šipić, "Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:995926
Podaci o radu
NaslovProjektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika
AutorTereza Šipić
MentorMarko Mladineo https://orcid.org/0000-0001-6901-5049 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za proizvodno strojarstvo)
Split
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika. Kroz teoretski dio rada cilj je opisati kolaborativne robote i fokus usmjeriti na kolaborativnu hvataljku. U praktičnom dijelu rada dizajnirana su tri modela prstiju hvataljki pomoću software-a SolidWorks i izrađena pomoću 3D printera. Kolaborativni roboti su namijenjeni za izravnu interakciju s čovjekom u zajedničkom radnom okruženju i sve se više primjenjuju u industrijskim postrojenjima. Važna komponenta kolaborativnih robota je inteligentna kolaborativna hvataljka koja ima mogućnost biranja dijelova, osjet sile i detektiranja objekta. Ključna je i za sigurnost međusobne suradnje čovjeka i kobota.
Sažetak (engleski)
The topic of this thesis is the design of different types of grippers for the collaborative robot Franka Emika. In the theoretical part the goal is to describe collaborative robots and focus on the collaborative gripper. In the practical part of the thesis three types of fingertips were designed using SolidWorks software and than produced using 3D printer. Collaborative robots are designed to interact directly with humans in a shared work enviroment and are used more and more in the industrial plants. The important component of collaborative robots is an intelligent collaborative gripper that has the abillity to select parts, sence force and detect objects. It is also crucal for the safety of mutual cooperation between man and cobot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:995926
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski-energetski, Računalno projektiranje i inženjerstvo, Proizvodno strojarstvo
Smjer: Konstrukcijski-energetski
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: Magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-11-07 12:30:03