prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja modela autonomnog vozila
  Preuzmi
PDF 14.14 MB
diplomski rad
Izgradnja modela autonomnog vozila
Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. urn:nbn:hr:211:936104
Oršolić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta organizacije i informatike

Citirajte ovaj rad

Oršolić, I. (2020). Izgradnja modela autonomnog vozila (Diplomski rad). Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

Oršolić, Ivan. "Izgradnja modela autonomnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

Oršolić, Ivan. "Izgradnja modela autonomnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

Oršolić, I. (2020). 'Izgradnja modela autonomnog vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

Oršolić I. Izgradnja modela autonomnog vozila [Diplomski rad]. Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike; 2020 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

I. Oršolić, "Izgradnja modela autonomnog vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, Varaždin, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:936104
Podaci o radu
NaslovIzgradnja modela autonomnog vozila
Naslov (engleski)Building a Self-driving RC Car
AutorIvan Oršolić
MentorMarkus Schatten (mentor)
MBZ: 291806
Član povjerenstvaIgor Tomičić
MBZ: 306061
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
(Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti)
Varaždin
Datum i država obrane2020-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Organizacija i informatika
Sažetak
A self-driving 1:10 RC car model with a custom made end-to-end machine learning pipeline, a simulator for rapid prototyping and a proposed neural network architecture which allows multiple specialised subnetworks to converge in a final generalised decision layer. The final implemented and trained model can perform behaviours such as lane changing and can navigate randomly generated tracks while staying inside the marked lanes.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:211:936104
Studijski programNaziv: Informacijsko i programsko inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 3.0 (CC BY 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2020-04-27 07:29:23