prikaz prve stranice dokumenta Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža
  Preuzmi
PDF 3.06 MB
diplomski rad
Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2019. urn:nbn:hr:119:502434
Miletić, Mladen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Zavod za inteligentne transportne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Miletić, M. (2019). Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

Miletić, Mladen. "Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

Miletić, Mladen. "Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

Miletić, M. (2019). 'Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

Miletić M. Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2019 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

M. Miletić, "Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:502434
Podaci o radu
NaslovAdaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža
Naslov (engleski)Adaptive Control of Isolated Signalized Intersection using Neural Networks
AutorMladen Miletić
MentorEdouard Ivanjko (mentor)
Član povjerenstvaSadko Mandžuka (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Vujić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Novačko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Inteligentni transportni sustavi i logistika)
(Zavod za inteligentne transportne sustave)
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Sažetak
Zbog sve većeg rasta prometne potražnje u gradskim sredinama dolazi do značajnog smanjenja razine uslužnosti mobilnosti u gradskim sredinama. Dio problema su i zastarjeli sustavi upravljanja semaforiziranim raskrižjem zasnovani na ustaljenim signalnim planovima. Razvojem sustava zasnovanih na umjetnoj inteligenciji moguće je riješiti neke od problema upravljanja semaforiziranim raskrižjem. Korištenjem umjetne neuronske mreže i algoritma ojačanog učenja moguće je izgraditi sustav za adaptivno upravljanje semaforiziranim raskrižjem. U ovom radu je simulirano i analizirano izolirano semaforizirano raskrižje koristeći razvijeno simulacijsko okruženje uz algoritam ojačanog učenja zasnovanog na neuronskoj mreži. Iz rezultata se zaklju čuje da se korištenjem neuronskih mreža u kombinaciji s ojačanim učenjem mogu postići poboljšanja u upravljanju semaforiziranog raskrižja.
Sažetak (engleski)
Due to increasing traffic demand in urban areas there is a significant decrease od the level of service of urban mobility. Part of the problem are old control systems of signalized intersection that use fixed signal programs. By developing systems based on artificial intelligence it is possible to solve some of the problems of signalized intersection control. With the use of artificial neural networks and reinforcement learning algorithms it is possible to create a system for adaptive control of a signalized intersection. In this thesis, an isolated signalized intersection is simulated and analyzed with the implementation of reinforcement learning algorithm based on neural networks. From the results it can be concluded that the use of neural networks and reinforcement learning algorithms can achieve improvements in signalized intersection control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:502434
Studijski programNaziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka prometa (mag. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-07-16 10:06:00