U zadnjih nekoliko desetljeća zamjetan je porast broja stanovnika koji žive u urbanim sredinama u odnosu na ruralne sredine. Ukoliko se navedenoj činjenici pridoda i povećanje stupnja motorizacije, dolazimo do održivog problema mobilnosti čovjeka u većim gradovima. Čovjek kao pojedinac ima u genetskom kodu da u svojim odlukama čini greške odnosno odstupa od savršenosti. Potreba za razvojem autonomnih vozila upravo dolazi iz činjenice o velikom broju stradalih osoba i nesreća u prometu. Razvoj do potpuno autonomnog vozila je jedan od najvećih pothvata i projekata današnjice trenutno vodećih auto industrija u svijetu. Sigurnost u prometnom sustavu je na prvom mjestu prioriteta prilikom izrade prometne mreže, prijevoznih sredstva i mobilnosti čovjeka u svakodnevnom životu. Autonomna vozila od kojih se očekuje da će u potpunosti zamijeniti čovjekovu ulogu u vozilu još su daleko od potpuno funkcionalnog i automatiziranog samostalno odlučujućeg prijevoznog sredstva koje se razvija postepeno kroz šest razina autonomije kako bi se ostvario konačni cilj, a to je potpuno autonomno funkcionalno komercijalno vozilo. Provedbom značajnog broja istraživanja velik broj ljudi još uvijek se ne bi odlučilo na prijevoz od točke A do točke B u potpuno autonomnom vozilu, a kao glavni faktor je navedena sigurnost i pouzdanost. U ovom diplomskom radu izvršit će se istraživanje na tu temu, svi aspekti koji mogu pripomoći u povećanju sigurnosti prilikom prijevoza autonomnim vozilom i ulijevanja pouzdanosti pri donošenju odluka.