prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima
  Preuzmi
PDF 1.75 MB
diplomski rad
Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2022. urn:nbn:hr:119:557628
Strikinac, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Zavod za inteligentne transportne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Strikinac, F. (2022). Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

Strikinac, Filip. "Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

Strikinac, Filip. "Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

Strikinac, F. (2022). 'Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 25.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

Strikinac F. Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2022 [pristupljeno 25.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

F. Strikinac, "Upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:557628
Podaci o radu
NaslovUpravljanje promjenjivim ograničenjem brzine primjenom ojačanog učenja za prometne tokove s umreženim autonomnim vozilima
Naslov (engleski)Reinforced Learning based Variable Speed Limit Control for Traffic Flows with Connected Autonomous Vehicles
AutorFilip Strikinac
MentorEdouard Ivanjko (mentor)
MentorFilip Vrbanić (komentor)
Član povjerenstvaMiroslav Vujić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartin Gregurić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSadko Mandžuka (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Inteligentni transportni sustavi i logistika)
(Zavod za inteligentne transportne sustave)
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Sažetak
Današnje autoceste dizajnirane su za pružanje većeg maksimalnog prometnog kapaciteta, ali se javlja sve veći problem premalog kapaciteta istih. Međutim, gradske autoceste se najčešće ne mogu širiti, stoga je potrebno tražiti druga rješenja kako bolje iskoristiti njihov raspoloživ kapacitet. Jedan od sustava iz domene inteligentnih transportnih sustava, koji se može iskoristiti u tu svrhu, je sustav za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine (eng. Variable Speed Limit Control - VSLC).... Više Autonomna vozila (eng. Autonomous vehicle - AV) i umrežena autonomna vozila (eng. Connected Autonomous Vehicles – CAV) uvelike se testiraju i brzo razvijaju u posljednjih nekoliko godina. Da bi se ispitali potencijalni učinci mješoviti tokovi prometa moraju se simulirati u različitim prometnim scenarijima. U ovom diplomskom radu napravljen je QL-DVSL (eng. Q-Learning – Dual Variable Speed Limit – QL-DVSL) sustav koji postavlja ograničenja brzine na svaku prometnu traku zasebno u simulacijskom okruženju u cestovnom mikroskopskom simulacijskom programu SUMO (eng. Simulation of Urban MObility) i programskom okruženju Python. Dobiveni rezultati dokazuju da povećanje udjela autonomnih vozila u prometnom toku djeluje pozitivno, odnosno vožnja se odvija sinkroniziranije, promet se odvija jednolikom brzinom, vrijeme putovanja se smanjuje, postignuta je veća brzina u prometnom toku i smanjena je gustoća vozila čime se smanjuju repovi čekanja. Sakrij dio sažetka
Sažetak (engleski)
Today's motorways are designed to provide a higher maximum traffic capacity, but the problem of insufficient capacity is increasing. However, urban motorways cannot be widened most of the time, thus, it is necessary to look for other solutions to make better use of the existing capacity of urban motorways. One of the systems from the domain of intelligent transportation systems, which can be used for this, is Variable Speed Limit Control (VSLC). Autonomous vehicles (AV) and connected... Više autonomous vehicles (CAV) have been extensively tested and developed rapidly in the last few years. To examine the characteristics of mixed traffic flows, they must be simulated in different traffic scenarios. In this thesis, a QL-DVSL (Q-Learning – Dual Variable Speed Limit) system that sets separate speed limits on each lane in a simulation environment was created in the road microscopic simulation program SUMO (Simulation of Urban MObility) and the Python programming environment. The obtained results prove that the increase in the share of AV in the traffic flow has a positive effect, i.e., driving is more synchronized, traffic proceeds at a uniform speed, driving time is reduced, and a higher speed has been achieved in the traffic flow, the density of vehicles is reduced, which reduces waiting in queues. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:557628
Studijski programNaziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka prometa (mag. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-09 16:58:40
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.