prikaz prve stranice dokumenta Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena
  Preuzmi
PDF 1.71 MB
završni rad
Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. urn:nbn:hr:119:817913
Cvetek, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Samostalne katedre
Katedra za primijenjenu matematiku i statistiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Cvetek, D. (2016). Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

Cvetek, Dominik. "Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

Cvetek, Dominik. "Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

Cvetek, D. (2016). 'Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

Cvetek D. Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2016 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

D. Cvetek, "Izbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:817913
Podaci o radu
NaslovIzbor energetski optimalne rute električnog vozila s obzirom na konfiguraciju terena
Naslov (engleski)Finding Energy Optimal Routes for Electric Vehicle in Relation to Terrain Configuration
AutorDominik Cvetek
MentorTonči Carić (mentor)
Član povjerenstvaEdouard Ivanjko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPero Škorput (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Muštra (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Samostalne katedre)
(Katedra za primijenjenu matematiku i statistiku)
Zagreb
Datum i država obrane2016-08-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Sažetak
U ovom radu prikazan je način modifikacije Dijkstrinog algoritma u svrhu izračuna energetski optimalne rute. Istaknut je značaj poznavanja parametra stanja napunjenosti akumulatora te kako se energija akumulatora troši u odnosu na konfiguraciju terena po kojem vozi mobilni robot. Dan je osvrt na postojeće algoritme pronalaženja najkraćeg puta na grafu. Opisan je način na koji je moguća implementacija razvijenog algoritama u vozilima kao ITS usluga rutnih i navigacijskih vodiča.
Sažetak (engleski)
In this work has been shown way of modification Dijkstra's algotihm for the calculation of energy optimal path. It was pointed out on the knowledge of battery state of charge and state of discharge in regards to lie of the land on which mobile robot drive. In this work has been given review on algorithm for finding the shorthest path in the graph. In this work has been discribed the way in which implementation in vehicles within the service of Inteligent transport system is possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:817913
Studijski programNaziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; smjerovi: Inteligentni transportni sustavi, Logistika
Smjer: Inteligentni transportni sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-01-12 11:39:57