prikaz prve stranice dokumenta Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu
  Preuzmi
PDF 1.81 MB
završni rad
Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. urn:nbn:hr:119:800217
Strikinac, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Zavod za inteligentne transportne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Strikinac, F. (2016). Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

Strikinac, Filip. "Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

Strikinac, Filip. "Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

Strikinac, F. (2016). 'Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

Strikinac F. Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2016 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

F. Strikinac, "Bespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:800217
Podaci o radu
NaslovBespilotne letjelice u funkciji upravljanja incidentnim situacijama u prometu
Naslov (engleski)Impact of UAVs in Traffic Incident Management
AutorFilip Strikinac
MentorPero Škorput (mentor)
Član povjerenstvaEdouard Ivanjko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Vujić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSadko Mandžuka (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Inteligentni transportni sustavi i logistika)
(Zavod za inteligentne transportne sustave)
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Zračni promet
Sažetak
Bespilotna letjelica je letjelica ili zrakoplov bez posade. Ona se može nadzirati na daljinu ili letjeti samostalno. Bespilotna letjelica samostalno može letjeti uporabom unaprijed programiranog plana leta ili pomoću složenih autonomnih dinamičkih sustava. Razvoj bespilotnih letjelica započela je ponajprije vojska u svrhu smanjivanja troškova i ljudskih žrtava. Dovoljno govori činjenica da troškovi održavanja i izrade jedne bespilotne letjelice čine desetinu troškova jednog suvremenog zrakoplova. Najveći izazov kod modeliranja je dakako navigacija i pozicioniranje bespilotnih letjelica, bilo da se radi o vojnoj ili civilnoj uporabi. Danas se najčešće integriraju dva senzora: INS (inercijalni navigacijski sustav) i GNSS (globalni navigacijski satelitski sustav). Prateći povijesni razvoj sve do današnjih dana pokazano je koliki je napredak postignut u tom smjeru. U današnje vrijeme došlo je do povećanja broja i vrsta senzora koje bespilotne letjelice mogu sadržavati, a samim time i do širenja njihove uporabe.
Sažetak (engleski)
Unmanned aircraft vehicle (UAV) is an aircraft without crew. It can be controlled remotely or fly autonomously. UAV can fly using pre-programmed flight plan or using complex autonomous dynamical systems. UAV development was initiated by the military in order to reduce costs and human casualties. Just the fact that the costs of maintenance and making one UAV consists of one tenth of a modern aircraft says enough.The biggest challenge in modeling UAV is the course navigation and positioning unmanned aerial vehicles, weather it is military or civilian use. Today the most often integration is the one of two sensors: INS (inertial navigation system) and GNSS (global navigation sattelite system). Following the historical development up to the present it has been shown how much progress has been made in this direction. At the present time there has been an increase in the number and types of sensors that UAV may contain, and therefore to spread their use.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:800217
Studijski programNaziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; smjerovi: Inteligentni transportni sustavi, Logistika
Smjer: Inteligentni transportni sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-03-15 12:43:42