prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.
  Preuzmi
PDF 2.39 MB
završni rad
Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:155682
Bunić, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Bunić, A. (2024). Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa. (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

Bunić, Alen. "Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

Bunić, Alen. "Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

Bunić, A. (2024). 'Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

Bunić A. Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa. [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

A. Bunić, "Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:155682
Podaci o radu
NaslovUpravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.
Naslov (engleski)Industrial robot control using the RoboDK softvare package
AutorAlen Bunić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog završnog rada je detaljno proučiti mogućnosti i ograničenja programskog paketa RoboDK te demonstrirati njegovo upravljanje industrijskim robotom. Također, potrebno je ostvariti upravljanje, odnosno gibanje industrijskim robotom preko simulacije kreirane u RoboDK. U početku je dan pregled i uvid u dijelove koji se koriste za rad u Laboratoriju za autonomne sustave, kao i način na koji su ti dijelovi kreirani. Nakon toga dan je pregled kako se program RoboDK spaja s računalom. Simulacija u RoboDK vidljiva je u idućem naslovu, zatim prikaz virtualnog radnog prostora, do ostvarivanja gibanja i korištenja naredbi za gibanje. Također, prije same implementacije, potrebno je napraviti kalibraciju alata kao i kalibraciju koordinatnih sustava dijelova, na kojima se nalaze krivulje koje robot prati, odnosno, na kojima ostvaruje gibanja koja su prethodno definirana u samoj simulaciji. Naposljetku, dan je uvid u izvedbu u laboratoriju na stvarnom industrijskom robotu, u ovom završnom radu koristi se robot marke Universal robot, UR5e.
Sažetak (engleski)
The goal of this final thesis is to study in detail all the capabilities and limitations of the RoboDK software package and to control an industrial robot with it. Also, it is necessary to achieve control, that is, motion of an industrial robot through a simulation created in RoboDK.. At the beginning, an overview and insight into the parts used for work in the Laboratory for Autonomous Systems, as well as the way in which these parts are created, was also given. After that, there is also an overview of how the RoboDK program connects to the computer. The simulation in RoboDK is visible in the next title, from the creation of the entire simulation, the display of the virtual workspace, to the realization of motion and the use of commands. Also, before the actual execution, it is necessary to calibrate the tools as well as the calibration of the coordinate systems of the parts, on which there are curves that the robot follows, on which it makes the movements previously defined in the simulation itself. Finally, an insight into the performance in the laboratory on a real industrial robot is given, which is Universal robot, UR5e
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:155682
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-02-27 10:01:53