prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje robotske obradne ćelije
  Preuzmi
PDF 4.2 MB
završni rad
Modeliranje robotske obradne ćelije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:393023
Sever, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Sever, K. (2024). Modeliranje robotske obradne ćelije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

Sever, Karlo. "Modeliranje robotske obradne ćelije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

Sever, Karlo. "Modeliranje robotske obradne ćelije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

Sever, K. (2024). 'Modeliranje robotske obradne ćelije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

Sever K. Modeliranje robotske obradne ćelije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

K. Sever, "Modeliranje robotske obradne ćelije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:393023
Podaci o radu
NaslovModeliranje robotske obradne ćelije
Naslov (engleski)Modelling of robotic machining cell
AutorKarlo Sever
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad prikazuje izradu i testiranje virutalne robotske ćelije iz projekta ARCOPS. Navedena robotska ćelija služi za obradu odvajanjem čestica te ima mogućnost izravnog i posrednog nadzora procesa . Virtualna robotska ćelija omogućava pokretanje simulacija kako bi se velik dio procesa programiranja robota mogao obaviti bez fizičke prisutnosti kod stvarne robotske ćelije. Robotska ćelija korištena u sklopu projekta ARCOPS koristi robote proizvođača ABB te je stoga u cilju ostvarivanja realistične simulacije u radu korišten stoftver istog proizvođača (ABB RobotStudio). U sklopu rada prikazani su i opisani roboti, rotacijski prigoni, alati, senzori i upravljače jedinice koji su sadržani u robotskoj ćeliji. Nadalje, u radu je prikazan detaljan proces postavljanja svih elemenata robotske ćelije u okruženje RobotStudio-a. Prikazan je proces instalacije upravljačkog softvera s pripadajućim konfiguracijama na robote korištene u ovoj robotskoj ćeliji. Na kraju je prikazan proces izvođenja testne simulacije u kojoj robot izvršava nekoliko operacija kako bi se utvrdila funkcionalnost virtualne robotske ćelije.
Sažetak (engleski)
This paper shows the creation and testing of a virtual robotic cell from the ARCOPS project. The aforementioned robotic cell is used for machining applications, with possibilities of both direct and indirect process monitoring. A digital twin enables simulations to be run so that a large part of the robot commissioning and programming process can be done without the physical presence of a real robot cell. The robot cell used as part of the ARCOPS project uses robots manufactured by ABB. Hence, ABB RobotStudio was the software used for budilding the simulation model . As part of the work, the robots, rotary workpiece positioners, tools, sensors and controllers contained in the robotic cell are presented and described. Furthermore, thesis also presents a detailed process of setting up all the elements of the robot cell in the RobotStudio environment. The process of installing copies of the robot configurations used in this robot cell is shown. Finally, the process of performing a test simulation in which the robot performs several operations to determine the functionality of the virtual robot cell is presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:393023
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-02-27 11:38:03