Primjena globalnog sustava satelitske navigacije postaje sve važnija u procesima lokalizacije i navigacije mobilnih robota, pružajući informacije o trenutnoj globalnoj poziciji robota. Jedan od najpoznatijih satelitskih radionavigacijskih sustava za određivanje položaja na zemlji ili u njezinoj neposrednoj blizini je sustav za globalno pozicioniranje (engl. Global Positioning System, GPS). Fuzijom podataka dobivenih od strane globalnog sustava satelitske navigacije (engl. global navigation satelite system, GNSS) s podacima inercijalne mjerne jedinice (engl. Inertial Measurement Unit, IMU) te odometrije robota, moguće je povećati točnost lokalizacije robota u prostoru. Roboti hodači predstavljaju inovativnu kategoriju mobilnih robota te su zbog svoje prilagodljivosti i sposobnosti kretanja na različitim vrstama površina i konfiguracija terena posebice relevantni u vanjskom okruženju. Integracijom ovdje navedenih tehnologija moguće je povećati autonomiju robotskih sustava te unaprijediti točnost i otpornost na rad u vanjskim prostorima. U okviru diplomskog rada istražena je mogućnost primjene mobilnog robota Boston Dynamics Spot u kombinaciji s odabranim GNSS sustavom. Nadalje, uspostavljena je komunikacija između robota i nadređenog upravljačkog računala s ciljem upravljanja prostornim položajem robota unutar zadane mape. Također, istraženi su sustavi GNSS navigacije, pri čemu je odabran sustav poboljšane kinematike u stvarnom vremenu (engl. Real Time Kinematic, RTK) namijenjen povećanju apsolutne točnosti, što ga čini prikladnim za dobiveni zadatak. Fuzijom podataka GPS-RTK sustava povećane točnosti, odometrije robota te IMU jedinice omogućena je neprekidna lokalizacija robota u vanjskom prostoru unutar zadane mape. Također, istraženi su i primijenjeni globalni planeri putanje za navigaciju temeljenu na GNSS koordinatama, uz eksperimentalnu validaciju sustava lokalizacije i navigacije robota unutar zadane mape.