prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima
  Preuzmi
PDF 3.55 MB
diplomski rad
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:856838
Fain, Toni
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Fain, T. (2024). Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

Fain, Toni. "Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

Fain, Toni. "Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

Fain, T. (2024). 'Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

Fain T. Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

T. Fain, "Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:856838
Podaci o radu
NaslovModelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima
Naslov (engleski)Model predictive control of autonomous vehicle approaching traffic lights
AutorToni Fain
MentorBranimir Škugor (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Sažetak
Kako tehnologija autonomne vožnje napreduje, optimizacija potrošnje energije postaje ključna, posebno pri prilasku semaforima gdje zaustavljanje i pokretanje mogu značajno utjecati na ukupnu energetsku učinkovitost. Ovaj rad fokusira se na optimiranje trajektorije brzine vozila pri prilasku semaforu s ciljem postizanja udobne vožnje uz minimalnu potrošnju energije. Korišteno je optimiranje brzine vozila na pomičnom horizontu, poznatije i kao modelsko prediktivno upravljanje (eng. Model Predictive Control, MPC). Problem maksimiziranja energetske učinkovitosti može se formulirati kao optimizacijski problem, pod uvjetom da je dostupna predikcija uvjeta vožnje duž rute. Prediktivne sposobnosti MPC-a čine ga idealnim za uključivanje predviđanja stanja semafora te prilagođavanje brzine i ubrzanja vozila u skladu s optimizacijom potrošnje energije. Pretpostavka je da su trenuci budućih promjena stanja semafora poznati. Simulirani su razni scenariji kako bi se analiziralo ponašanje vozila pri prilasku semaforima u različitim uvjetima. Ti scenariji uključuju varijacije u trajanju semaforskih faza i njihovim početnim stanjima kako bi se procijenila učinkovitost predložene MPC upravljačke strategije.
Sažetak (engleski)
As autonomous driving technology advances, energy consumption optimization becomes crucial, especially when approaching traffic lights, where stopping and starting can significantly affect overall energy efficiency. This thesis focuses on optimizing the vehicle speed trajectory when approaching a traffic light to achieve a comfortable ride with minimal energy consumption. Vehicle speed profile optimization over a receding horizon, also known as Model Predictive Control (MPC), is utilized. The problem of maximizing energy efficiency can be formulated as an optimization problem, provided that a prediction of driving conditions along the route is available. The predictive capabilities of MPC make it ideal for anticipating changes at traffic lights and adjusting the vehicle's speed and acceleration in line with energy consumption optimization. The assumption is that the timing of future traffic light state changes is known in advance. Various scenarios are simulated to analyze the vehicle's behavior when approaching traffic lights under different conditions. These scenarios include variations in traffic light phase durations and their initial states to assess the effectiveness of the MPC strategy.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:856838
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-07-10 07:23:27