prikaz prve stranice dokumenta Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata
  Preuzmi
PDF 1.71 MB
završni rad
Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:387106
Lapov-Ugrina, Lucija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Lapov Ugrina, L. (2024). Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

Lapov Ugrina, Lucija. "Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

Lapov Ugrina, Lucija. "Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

Lapov Ugrina, L. (2024). 'Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

Lapov Ugrina L. Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

L. Lapov Ugrina, "Sustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387106
Podaci o radu
NaslovSustav za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata
Naslov (engleski)System for multiple classification and object detection
AutorLucija Lapov-Ugrina
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad ima za cilj izgradnju sustava za višestruku klasifikaciju i detekciju objekata koristeći prilagođene algoritme strojnog učenja optimizirane za uređaje s ograničenim resursima poput mikrokontrolera. To znači da ovakav sustav istovremeno mora biti lagan, ali i učinkovit. U praktičnom dijelu rada koristi se mikrokontroler XIAO ESP32S3 za snimanje slika i testiranje modela te platforma Edge Impulse Studio za treniranje modela detekcije objekata. Primijenjen je FOMO model strojnog učenja, optimiziran za rad na uređajima s malom količinom memorije i niskom potrošnjom energije. Evaluacija modela obuhvaća analizu njegove točnosti i efikasnosti u uvjetima rada na uređajima s ograničenim memorijskim i procesorskim kapacitetima.
Sažetak (engleski)
This thesis aims to build a system for multi-object classification and detection using customized machine learning algorithms optimized for resource-constrained devices such as microcontrollers. This means that such a system must be both lightweight and efficient. In the practical part of the work, the XIAO ESP32S3 microcontroller is used for capturing images and testing the model, and the Edge Impulse Studio platform is employed for training the object detection model. The FOMO machine learning model, optimized for devices with limited memory and low energy consumption, is applied. The evaluation of the model includes an analysis of its accuracy and efficiency under conditions of limited memory and processing capacity.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:387106
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-20 10:58:41