prikaz prve stranice dokumenta Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. urn:nbn:hr:235:825470
Hranj, Nataša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Hranj, N. (2011). Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501 (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

Hranj, Nataša. "Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

Hranj, Nataša. "Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

Hranj, N. (2011). 'Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

Hranj N. Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501 [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2011 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

N. Hranj, "Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2011. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825470
Podaci o radu
NaslovPomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
Naslov (engleski)Auxilliary controller for Mitshubishi RM501 robot
AutorNataša Hranj
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2011-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Svrha ovog rada jest unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:825470
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 22:45:09