prikaz prve stranice dokumenta Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata
  Preuzmi
PDF 1.99 MB
završni rad
Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:120430
Šaban, Fran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za tehničku mehaniku
Katedra za eksperimentalnu mehaniku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šaban, F. (2024). Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

Šaban, Fran. "Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

Šaban, Fran. "Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

Šaban, F. (2024). 'Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

Šaban F. Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 04.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

F. Šaban, "Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:120430
Podaci o radu
NaslovRazvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata
Naslov (engleski)Development of the stereovision calibration application using the finite element model
AutorFran Šaban
MentorZvonimir Tomičević (mentor)
Član povjerenstvaKrešimir Vučković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSeverino Krizmanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLana Virag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
(Zavod za tehničku mehaniku)
(Katedra za eksperimentalnu mehaniku)
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Uporaba optičkih metoda mjerenja pomaka postala je ključna pri mjerenju površinskih pomaka predmeta sa složenom gemetrijom. Metoda koja je došla do velikog izražaja posljednjih godina je korelacija digitalne slike. Korištenje te metode uz primjenu stereovizijskih sustava omogućilo je precizno mjerenje pomaka. Kako bi stereovizijski sustav davao točne rezultate mjerenja, potrebno je odrediti parametre kamera koje obavljaju mjerenje. To se postiže kalibracijom stereovizijskog sustava. U ovom je radu opisan razvoj aplikacije za kalibraciju CroCab u kojoj se kalibracija stereovijskog sustava postiže preko globalnog pristupa kalibraciji sa mrežom konačnih elemenata. Kalibracija je provedena nad umjetno generiranim slikama, te su prikazani rezultati i greška kalibracije.
Sažetak (engleski)
The use of optical methods in strain measurement has become key when measuring strain of an object with complex geometry. A method that has come to great prominence in recent years is digital image correlation. The use of this method alongside the application of stereovision systems enable accurate and simple displacement measurement. In order for the stereovision system to provide accurate measurement results, it is necessary to determine the parameters of the cameras that perform the measurement. This is achieved by calibrating the stereovision system. This paper describes the development of the CroCab calibration application, in which the calibration of the stereo system is achieved through a global calibration approach with a finite element network. Calibration is performed on artificially generated images, and the results with the corresponding error are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:120430
ProjektŠifra: UIP-2019-04-5460
Naziv: Promatranje, identifikacija i kvantifikacija mehanizama mehaničkog oštećenja na kompozitima ojačanim staklenim vlaknima primjenom različitih metoda nerazornog ispitivanja
Naziv: Observation, identification and quantification of the mechanical damage mechanisms of glass fibre reinforced composites via multiple non-destructive testing methods
Kratica: FULLINSPECT
Voditelj: Zvonimir Tomičević
Pravna nadležnost: Hrvatska
Financijer: Hrvatska zaklada za znanost
Linija financiranja: Installation Research Projects
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-24 08:53:22