prikaz prve stranice dokumenta Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona
Rad dostupan nakon 2026-12-06
diplomski rad
Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:659120
Rožić, Patrik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Rožić, P. (2024). Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

Rožić, Patrik. "Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

Rožić, Patrik. "Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

Rožić, P. (2024). 'Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 14.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

Rožić P. Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 14.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

P. Rožić, "Implementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:659120
Podaci o radu
NaslovImplementacija fly-by-wire sustava upravljanja na simulatoru leta modernog borbenog aviona
Naslov (engleski)Implementation of fly-by-wire flight controls on flight simulator for modern fighter airplane
AutorPatrik Rožić
MentorMilan Vrdoljak (mentor)
MentorMarijan Andrić (komentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-12-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika
Sažetak
U diplomskom radu prikazan je razvoj i izrada fly-by-wire (FBW) upravljačke palice koja koristi silu za određivanje zadanih komandi, za razliku od konvencionalnih palica koje mjere pomak. Opisan je proces kalibracije palice te prilagodba postojećeg Simulink model leta kako bi se palica mogla koristiti. Za procjenu primjenjivosti nove FBW palice, proveden je eksperiment s dvije skupine ispitanika koji je uključivao dva zadatka. Prvi zadatak sastojao se od praćenja zadanog kuta propinjanja, dok je u drugom zadatku potrebno pratiti zadani smjer leta. Izvedba je analizirana na dva načina. Objektivno, mjerenjem varijance pogreške od zadanih vrijednosti i mjerenjem broja ekstrema u signalu palice te subjektivno ispunjavanjem NASA-TLX upitnika i ocjenom upravljivosti prema Cooper-Harper ljestvici za ocjenu upravljivosti. Na kraju je prikazana usporedba ostvarenih varijanci pogreške s novom FBW palicom i konvencionalnom upravljačkom palicom.
Sažetak (engleski)
The topic of this master’s thesis is the development and creation of a fly-by-wire (FBW) control stick that uses force to determine input commands, unlike conventional control sticks that measure displacement. The calibration process of the stick is described, as well as the adaptation of an existing Simulink flight simulation model to enable its use. To evaluate the applicability of the new FBW control stick, an experiment was conducted with two groups of participants, involving two tasks. The first task consisted of tracking a specified pitch angle, while the second required tracking a specified flight direction. Performance was analyzed in two ways. Objectively, by measuring the variance of error from predefined values and counting the number of extrema in the control stick signal and subjectively, through the completion of the NASA-TLX questionnaire and maneuverability assessment using the Cooper-Harper rating scale. Finally, a comparison of the error variance achieved with the new FBW control stick and the conventional control stick is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:659120
Studijski programNaziv: Zrakoplovno inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (univ. mag. ing. aeroing.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaRad dostupan nakon
Datum isteka embarga: 2026-12-06
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-11-29 15:18:54